[实用新型]H型钢自动组立机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种H型钢自动组立机，具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板组立成H型钢，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着我国钢结构工业的快速发展，用于钢结构厂房的H型钢日益向精细型和高效型发展。如何提高H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度，已成为钢结构行业一道必须克服的技术难题。

本实用新型作出以前，H型钢的翼板对中组立普遍采用人工组立或采用半自动化组立，其中存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种H型钢自动组立机，能准确、快捷地实现将不同板厚、不同板宽和不同板组立成H型钢，效率高，精度高，成本低。

按照本实用新型提供的技术方案，H型钢自动组立机包括前输送辊道、机械手装置、组立机主机、后输送辊道、电控系统和液压系统，其特征是：前输送辊道上设有机械手装置，多个机械手装置在前输送辊道上均匀分布。组立机主机位于前输送辊道和后输送辊道之间。

进一步的，前输送辊道包括辊筒支架和多个均匀分布在辊筒支架上的辊筒，每个辊筒两端连接带座轴承，带座轴承固定在辊筒支架上端。每个辊筒一端连接一个链轮，多个辊筒上的辊筒通过链条连接带动。所述链轮外设有链罩，链罩固定在链罩支架上，链罩支架固定在辊筒支架上。辊筒支架两端下部连接站脚。多个辊筒支架的第一个的站脚侧面固定法兰轴，法兰轴上通过球轴承连接过渡链轮，过渡链轮通过过渡链条连接带动位于其上方的一个链轮。所述后输送辊道与前输送辊道结构相同。

进一步的，机械手装置包括互相平行的第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆前端通过螺母连接第一长连杆，第一短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第一液压缸的活塞杆。第二短连杆前端通过螺母连接第二长连杆，第二短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第二液压缸的活塞杆。第一长连杆和第二长连杆上共同连接多个对中定位机构。所述对中定位机构包括连接第一长连杆的翼板螺母连接板和连接第二长连杆的腹板螺母连接板，翼板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个S型连接板，每个S型连接板上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂，每个翼板夹紧臂通过小球轴承连接一个旋转轴，每个旋转轴上通过斜键连接一个腹板夹紧臂。腹板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个过渡板，每个过渡板通过销轴连接一个腹板连接板，每个腹板连接板通过平键分别连接一个旋转轴的下端。每个腹板夹紧臂前端连接一个腹板夹紧机构，腹板夹紧机构包括固定在腹板夹紧臂上的滚轮轴，滚轮轴上通过滚轮轴承连接滚轮。每个翼板夹紧臂前端连接一个翼板夹紧机构，翼板夹紧机构与腹板夹紧机构结构相同。

进一步的，组立机主机包括固定在机架组件前部上表面的多个翼板对中装置和腹板对中装置，多个翼板对中装置和腹板对中装置交错分布。机架组件中部内设有动力装置，动力装置上端对称设有两个焊接装置，焊接装置两侧设有门架装置。机架组件后部连接对齐装置。

进一步的，翼板对中装置主要包括翼板滑道、翼板主动滑动块、翼板被动滑动块、翼板主动齿条、翼板被动齿条和翼板齿轮轴，翼板滑道内滑动连接翼板被动滑动块和翼板主动滑动块，翼板被动滑动块和翼板主动滑动块分别位于翼板滑道两端。翼板滑道两侧设有翼板压条，翼板压条防止翼板被动滑动块和翼板主动滑动块脱离翼板滑道。翼板压条的中部上端固定翼板定位块。翼板被动滑动块下端固定翼板被动齿条，翼板主动滑动块下端固定翼板主动齿条。所述翼板滑道一端固定翼板液压缸，翼板液压缸的活塞杆前端通过翼板杆端接头连接翼板主动齿条。翼板齿轮轴通过上下两端的翼板轴承分别连接翼板定位块和翼板滑道，翼板齿轮轴分别与两侧的翼板主动齿条和翼板被动齿条啮合连接。所述翼板滑道底部和翼板主动齿条、翼板被动齿条之间分别设有一个翼板标准铜块，翼板滑道的两个内侧面上分别设有一个翼板定位轴。翼板主动滑动块和翼板被动滑动块上端分别固定一个翼板滚轮座，翼板滚轮座上固定翼板滚轮轴，翼板滚轮轴通过两个翼板球轴承连接翼板滚轮。