[实用新型]一种高度和进给自动调节的半自动装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，尤其涉及一种高度和进给自动调节的半自动装卸机。 

背景技术

倾斜皮带机目前常用来在车辆的装卸作业中使用，但是倾斜皮带机在使用过程中需要大批的装卸人员并且作业人员的劳动强度非常大，作业效率低下。在当今劳动力成本不断增加，人们不愿从事高强度的体力工作，对雇佣者与被雇佣者都是一种人力、物力资源的浪费。在当今机械化的年代依然出现这种简单而高强度劳动力现象违背了当今社会发展的规律。      

实用新型内容

本实用新型提供了一种高度和进给自动调节的半自动装卸机，很好的解决上述问题，减少作业人员的劳动强度，提高作业效率，且减少人员操作。 

为实现以上目的，采用以下技术方案： 

一种一种高度和进给自动调节的半自动装卸机，其特征在于，辊道通过连接杆与计数平台活动连接，另一端下部通过连接轴I与油缸连接，油缸另一端与油缸底座通过连接轴II连接，油缸底座、液压站、减速电机安装在机架底座上，液压站带动油缸伸缩动作，减速电机与车轮传动链接，可编程逻辑控制器分别与减速电机和液压站连接，安装在机架上。

将装卸货物的外形尺寸输入到装卸机可编程逻辑控制器（PLC），装卸机可以计算出货物摆放每层的数量、层数、每排的距离。货物通过伸缩输送机传送至接收装卸机的计数平台，装卸机根据每排数量控制减速电机带动车轮前后移动，从而控制装卸机前后移动。 

装卸机通过可编程逻辑控制器（PLC）通过计数平台的货物数量以及每排数量和货物高度自动控制液压站带动油缸伸缩动作，以便调整升级辊道的角度，达到调节运送货物的出口高度。 

本实用新型优点：缩短装卸人员搬运货物的水平距离，降低货物与装卸地点的高度，完全不需要人工控制，操作简单方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图 

如图所示1、车轮；2、减速电机；3、液压站；4、可编程逻辑控制器；5、计数平台；6、辊道；7、油缸；8、油缸底座；9、连接轴I；10、连接轴II；11、连接杆。

具体实施方式

实施例

如图1所示，辊道（6）通过连接杆（11）与计数平台（5）活动连接，另一端下部通过连接轴I（9）与油缸7连接，油缸（7）另一端与油缸底座（8）通过连接轴II（10）连接，油缸底座（8）、液压站（3）、减速电机（2）安装在机架底座上，液压站（3）带动油缸（7）伸缩动作，减速电机（2）与车轮（1）传动链接，可编程逻辑控制器（4）分别与减速电机（2）和液压站（3）连接，安装在机架上。