[实用新型]一种用于轴承滚动体的图像检测系统

权利要求书

1.一种用于轴承滚动体的图像检测系统，包括一个物料输送平台（1），在物料输送平台（1）的进料端设有下料仓（2），位于下料仓（2）的出口端设有拨料器（3），拨料器（3）将滚动体成一定规律输送至物料输送平台（1）上，还设有一个实时接收图像信息并处理的计算机（8），其特征在于：

沿物料输送平台（1）的输送方向上依次设有加持机械手（4）、端面图像检测机构（5）、端面加持机构（6）和外圆图像检测机构（7），所述的端面图像检测机构（5）由两个图像采集单元组成，两个图像采集单元分别对应加持机械手夹住的滚动体的两个端面设置，所述的端面加持机构（6）上设有两个由动力机构同步驱动旋转的顶尖（601），待检测滚动体被加持在两个顶尖（601）之间，所述的外圆图像检测机构（7）由至少两个图像采集单元组成，每一个图像采集单元均对应端面加持机构夹住的滚动体的外圆柱面设置，端面图像检测机构（5）和外圆图像检测机构（7）将采集的图像信息输入至计算机（8）。