[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特点在于：包括机体（9），在机体（9）腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体（9）背部固定安装有微型气泵（5）、微型真空泵（6）及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵（5）、微型真空泵（6）分别连接。 

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特点在于：所述的横向移动机构是，包括设置在机体（9）腹部的两组横向直线轴承（7）和一个横向推力气缸（8）；在两组横向直线轴承（7）中分别穿有一横向滑杆（17），两个横向滑杆（17）的两端同时固定连接有一横向连杆（13），两个横向滑杆（17）及两个横向连杆（13）依次连接围成一个横向矩形框架，横向推力气缸（8）的推力杆两端分别与一个横向连杆（13）中部固定连接，在该横向矩形框架的四角下表面分别设置有一个横向脚臂座（14），每个横向脚臂座（14）中设置有一个横向脚臂气缸（12），每个横向脚臂座（14）下端通过一对折叠板（16）连接有横向吸盘（4）。 

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特点在于：所述的纵向移动机构是，包括设置在机体（9）腹部的两组纵向直线轴承（15）及一个纵向推力气缸（10）；在两组纵向直线轴承（15）中分别穿有一纵向滑杆（18），两个纵向滑杆（18）两端同时固定连接有一纵向连杆（2），两个纵向滑杆（18）及两个纵向连杆（2）依次连接围成一个纵向矩形框架，纵向推力气缸（10）的推力杆两端分别与一个纵向连杆（2）中部固定连接，在该纵向矩形框架的四角下表面分别设置有一个纵向脚臂座（1），每个纵向脚臂座（1）中设置有一个纵向脚臂气缸（3），每个纵向脚臂座（1）下端通过另一对折叠板（16）连接有一纵向吸盘（11）。 

4.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特点在于：所述的微型真空泵（6）通过控制装置分别与横向吸盘（4）及纵向吸盘（11）连接；微型气泵（5）通过控制装置分别与横向推力气缸（8）、纵向推力气缸（10）、横向脚臂气缸（12）和纵向脚臂气缸（3）连接。