[实用新型]用于检测可移动目标的位置的位置检测装置和注射泵有效
申请号: | 201320406648.X | 申请日: | 2013-07-09 |
公开(公告)号: | CN203534530U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 毛爱民 | 申请(专利权)人: | 北京科力建元医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;A61M5/142 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 移动 目标 位置 装置 注射 | ||
1.一种用于检测可移动目标的位置的位置检测装置,其特征在于,包括:
支架;
第一检测片,固定地安装至位置检测装置的所述支架,所述第一检测片包括多个连续的形状均匀的标记;
第二检测片,固定地安装至位置检测装置的所述支架,所述第二检测片包括多个连续的形状渐变的标记;
检测组件,配置成与所述可移动目标固定连接并能够在所述支架上移动,用于通过感测第一检测片上的形状均匀的标记和第二检测片的形状渐变的标记确定所述可移动目标相对于所述支架的位置。
2.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述检测组件包括光耦开关,所述光耦开关通过分别发射入射光信号至第一检测片上的所述形状均匀的标记和第二检测片的形状渐变的标记并检测反射光信号对两个检测片上的标记进行扫描,通过标记的扫描确定所述可移动目标的位置。
3.如权利要求2所述的位置检测装置,其特征在于,所述检测组件还包括处理器,所述处理器根据光耦开关扫描第一检测片的所述形状均匀的标记和第二检测片的形状渐变的标记的结果得出所述可移动目标的位置。
4.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述第一检测片上的所述形状均匀的标记和第二检测片的形状渐变的标记分别是形成在两个检测片上的形状均匀的孔和形状渐变的孔。
5.如权利要求4所述的位置检测装置,其特征在于,所述形状均匀的孔是方形孔,形状渐变的孔是矩形孔。
6.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述支架包括丝杠,所述丝杠配置用于驱动可移动目标和检测组件在所述支架上移动。
7.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,其中形状均匀的标记用于确定可移动目标的相对移动位置,形状渐变的标记用于确定 可移动目标的绝对移动位置。
8.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,其中形状均匀的标记之间的间距相等且在0.5-5mm之间。
9.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,其中形状渐变的标记之间的间距相等且在0.5-10mm之间。
10.如权利要求8所述的位置检测装置,其特征在于,其中形状均匀的标记之间的间距为1mm。
11.如权利要求9所述的位置检测装置,其特征在于,其中形状渐变的标记之间的间距为1mm。
12.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,其中第一检测片与第二检测片以一定间隔距离分离地布置。
13.如权利要求6所述的位置检测装置,其特征在于,其中第一检测片布置在丝杠的上侧,第二检测片布置在丝杠的下侧。
14.一种注射泵,包括如前述权利要求中任一项所述的位置检测装置,其中所述位置检测装置用于检测注射泵的用于推动注射器的推头的位置。
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