[实用新型]一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统

权利要求书

1.一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统，其特征在于：所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的数据处理模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给数据处理模块，再由数据处理模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。

2.根据权利要求1所述的适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统，其特征在于：所述的避障系统的毫米波雷达测距传感器分设于无人机的前方、左侧、右侧。