[实用新型]螺丝垫片自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配机器，具体地说是一种将螺丝穿过垫片的螺丝垫片自动装配机。

背景技术

在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片。当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的供应。

发明内容

为克服现有人工手动装配螺丝垫片的低效问题，本实用新型的目的是提供一种自动将螺丝穿过垫片的螺丝垫片自动装配机。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：螺丝垫片自动装配机，包括用于整齐排列垫片的垫片振动盘和用于整齐排列螺丝的螺丝振动盘，垫片振动盘的出口处设有垫片推送装置；垫片推送装置的推送末端设有垫片定位块；螺丝振动盘的出口处设有螺丝推送装置，该螺丝推送装置的推送末端位于垫片定位块的上方，该垫片定位块的上方还设有螺丝吹气装置和螺丝下压装置。

本实用新型的工作过程是：垫片推送装置将经垫片振动盘排列整齐后运动至出口处的一个垫片推送到垫片定位块中进行定位；螺丝推送装置将经螺丝振动盘排列整齐后运动至出口处的一个螺丝推送到已定位的垫片的上方；螺丝吹气装置将螺丝吹落进入垫片；螺丝下压装置将螺丝完全穿进垫片。

进一步，在垫片振动盘的出口处设有用于感应垫片的垫片感应器；在螺丝振动盘的出口处设有用于感应螺丝的螺丝感应器；所述垫片感应器、螺丝感应器均与声光报警装置电连接。当出现缺少垫片或者螺丝物料时可及时发出声光报警，以提醒操作者添加物料或者停机。

本实用新型设计新颖，结构合理，可实现螺丝穿过垫片的自动化装配，具有高效装配的特点，可在短时间内提供大量穿好垫片的螺丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是：（1）垫片振动盘，（2）螺丝振动盘，（3）垫片推送装置，（4）垫片定位块，（5）螺丝推送装置，（6）螺丝吹气装置，（7）螺丝下压装置，（8）垫片感应器，（9）螺丝感应器，（10）声光报警装置，（11）（12）（13）气缸，（14）（15）（16）推头，（17）（18）半块，（19）定位凹槽，（20）避让孔，（21）气管，（22）气阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1，本实用新型螺丝垫片自动装配机，包括用于整齐排列垫片的垫片振动盘1和用于整齐排列螺丝的螺丝振动盘2，垫片振动盘1的出口处设有垫片推送装置3；垫片推送装置3的推送末端设有垫片定位块4；螺丝振动盘2的出口处设有螺丝推送装置5，该螺丝推送装置5的推送末端位于垫片定位块4的上方，该垫片定位块4的上方还设有螺丝吹气装置6和螺丝下压装置7；在垫片振动盘1的出口处设有用于感应垫片的垫片感应器8；在螺丝振动盘2的出口处设有用于感应螺丝的螺丝感应器9；所述垫片感应器8、螺丝感应器9均与声光报警装置10电连接。

所述垫片推送装置3、螺丝推送装置5和螺丝下压装置7均包括提供动力的气缸11、12、13和与气缸11、12、13的伸缩件固接的推头14、15、16。

所述垫片定位块4由两个半块17、18组合而成的带有定位凹槽19和避让孔20的块体。

所述螺丝吹气装置6包括外接压缩气体的气管21和控制吹气的气阀22。