[实用新型]脱硝催化剂自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及脱硝催化剂的加工设备，具体地说，本实用新型涉及一种脱硝催化剂自动码垛机。 

背景技术

选择性催化还原脱氮技术（SCR）是指在催化剂的作用下，利用还原剂（无水氨、氨水或尿素）“有选择性”地与烟气中的NO_X反应生成无害的氮气和水，从而脱除烟气中的NO_X。脱硝催化剂已广泛应用于燃煤电厂及其工业窑炉。脱硝催化剂由挤出机通过模具挤出成型，再经过干燥、煅烧而制成。在脱硝催化剂的生产过程中，码垛机是将托盘上用盒盖盖住的脱硝催化剂挤出坯体连通托盘一起码放到烘干料架上，以干燥脱硝催化剂坯体。 

目前的码垛机存在着自动化程度低的缺陷，码放速度慢，效率低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的脱硝催化剂自动码垛机，以提高码放效率。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：脱硝催化剂自动码垛机，包括控制模块、支撑高架和设在支撑高架上的沿水平方向自行直线移动的移行小车，移行小车的下方连接有提升组件，提升组件沿竖直方向自行托举摆放有脱硝催化剂坯体的托盘，移行小车和提升组件与控制模块连接。 

所述移行小车由设在所述支撑高架上的与所述控制模块连接的电机驱动，电机通过同步带传动机构与移行小车连接。 

所述支撑高架的顶部设有水平导轨，所述移行小车在前后端设有支撑在水 平导轨上的轴承辊轮。 

所述移行小车的一侧设有夹住所述水平导轨的导向轮。 

所述提升组件包括与所述移行小车连接的提升底座和设在提升底座上的伸出用于托举所述托盘的托举臂，提升底座由设在移行小车上的与所述控制模块连接的升降电机驱动，升降电机通过牵引链与提升底座连接。 

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本自动码垛机的移行小车和提升组件完全由控制模块控制，自动将脱硝催化剂坯体码放到料架上，自动化程度高，提高了码放效率。 

附图说明

图1为本实用新型的自动码垛机的结构示意图； 

上述图中的标记均为：1、支撑高架；2、移行小车；3、提升底座；4、轴承辊轮；5、导向轮；6、水平导轨；7、托举臂；8、升降电机；9、牵引链；10、竖直导轨。 

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的脱硝催化剂自动码垛机，包括控制模块、支撑高架1和设在支撑高架1上的沿水平方向自行直线移动的移行小车2，移行小车2的下方连接有沿竖直方向自行托举摆放有脱硝催化剂坯体的托盘的提升组件，移行小车2和提升组件与控制模块连接，自动将摆放有脱硝催化剂坯体的托盘码放到料架的每一层上，料架共有8层。 

具体地说，支撑高架1为四立柱框架结构，地脚支撑可调整高度和水平度。移行小车2由设在支撑高架1上的与控制模块连接的电机驱动，电机通过沿支撑高架1长度方向设置的同步带传动机构与移行小车2连接。同步带传动机构包括同步带和两个带轮，移行小车2与同步带连接在一起，同步带可以通过张 紧机构调节张度，两个带轮分别设在支撑高架1的两端，其中一个带轮是与电机连接的主动带轮，另一个带轮从动带轮，主动带轮与电机轴的连接采用免键衬套联接，带轮全部采用铝合金材质制作。 

支撑高架1的顶部设有两条水平导轨6，水平导轨6采用矩形钢管制作，移行小车2通过在前后端设置的共四个直径为155mm的轴承辊轮4支撑在两条水平导轨6上，这四个轴承辊轮4为承载轮。在移行小车2的一侧还设有夹住其中一条水平导轨6的四个直径为125mm的导向轮5，在两条水平导轨6的下面还设有四个直径为105mm的防倾翻辊轮，这样可以保证移行小车2在行走过程中平稳可靠。 

提升组件包括与移行小车2连接的提升底座3和设在提升底座3上的伸出用于托举托盘的两个L形的托举臂7，托举臂7位于提升底座3的两侧。提升底座3由设在移行小车2上的与控制模块连接的升降电机8驱动，升降电机8通过牵引链9与提升底座3连接。牵引链9的一端固定在提升底座3的顶部，另一端卷绕在电机的输出轴上的链轮上。 

在移行小车2的两侧还设有两个竖直导轨10，相应在提升底座3的两侧设有两个滑块，在提升底座3带动托举臂7升降过程中，滑块沿导轨滑动起导向作用。 

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。