[实用新型]一种卧式注塑机全自动送嵌片系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送片系统，尤其是涉及一种卧式注塑机全自动送嵌片系统。 

背景技术

注塑加工过程，通过人工放料的方式，加工效率低，而且对于应用在电子产品中的嵌片，其注塑加工过程有更高的要求。因此有必要实用新型一种卧式注塑机全自动送嵌片系统进行嵌片输送。该系统送料过程是机械手进行送料，可以对机械手进行自动控制使其按照预定要求输送嵌片。卧式注塑机全自动化上下料系统自动化程度高，可以在减轻体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 

公号为CN101259592B的实用新型专利提供了小型工件自动送料系统，该送料系统包括有振动盘、送料道及竖立的基架，在基架上设有上转轴、下转轴，上转轴、下转轴至少其中之一由驱动机构驱动，首尾相接的多个料斗形成料斗列，料斗列绕过上转轴、下转轴并可在驱动机构的作用下循环传动；振动盘的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上设有料道进口、料道出口，料道进口靠近料斗列的下降段。 

公号为CN1967887A的实用新型专利提供了直立式LED送料系统，该送料系统包括机架及安装在该机架上的升降机构、翻转机构及抓杆头机构，该升降机构传动该抓杆头机构竖直升降，该抓杆头机构具有第一、第二作动块，该翻转机构包括第一、第二翻转板，该第一、第二翻转板均通过支撑轴可转动安装在机架上，该第一翻转板具有第一受力部和第一夹持部，该第二翻转板具有第二受力部和第二夹持部，该抓杆头机构具有分别用于推动第一、第二翻转板翻转第一、第二作动块，该第一、第二受力部分别位于第一、第二作动块的运动轨迹上。该送料系统可以将处于水平状态的LED支架翻转到竖直状态，以便于输出到后续的焊接工位。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可显著提高安全性、生产效率及产品品质的卧式注塑机全自动送嵌片系统。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种卧式注塑机全自动送嵌片系统，该全自动送嵌片系统将卷绕在料盘上的料带剪成单个嵌片，送入卧式注塑机，并将注塑好的成品取出，系统结构包括： 

料架：上部经料盘支架支撑连接有两个料盘，料盘上缠绕需剪切的料带； 

导料槽：两根双轨导料槽，位于料架的侧部，第一根导料槽接有传感器，能感测料带的位置，第二根导料槽的内部设有电机和齿轮，将料带推到后续的剪料机构； 

剪料机构：包括设置在剪料盘内的刀具及气缸，一次剪切两个嵌片； 

送料机构：两个X方向滑动的滑台、两个Y方向滑动的滑台、一个Z方向滑动的滑台、一个可以90度范围旋转的抓料盘手爪。 

更具体的来说，卧式注塑机全自动送嵌片系统包括料架、料盘、料盘伺服电机、料盘滑动杆、台架、导料槽一、导料槽二、导料电机、剪料盘、剪料气缸、取料盘、取料气缸、取料电机、取料盘导轨、嵌片接料盘、接料盘真空吸孔、嵌片接料盘导轨、嵌片接料电机、嵌片抓料吸盘、成品抓料吸盘、抓料盘、翻转伺服电机、抓料盘导轨一、抓料盘导轨二、抓料盘导轨三以及3个抓料伺服电机。 

所述的料架上设置料盘滑动杆，所述的料盘支架滑动连接在料盘滑动杆上，所述的料盘由料盘伺服电机驱动与弹簧阻尼机构连接。 

所述的料架上设有配重片，该配重片与所述的料盘支架连接。 

两根导料槽构成一回路，第一根导料槽接24V电压，第二根导料槽接地，两根导料槽间串联继电器线圈。 

所述的第二根导料槽中设有齿轮和导料电机，导料电机带动齿轮转动，需剪切的料带在齿轮的作用下送到剪料盘中。 

所述的剪料盘内设有刀具、缓冲片和剪料气缸，所述的剪料气缸控制缓冲片和刀具同时向上运动，缓冲片先到达顶部，将料带固定住，刀具到达顶部时，便将料带剪切成料片。 

所述的料带上开设有定位孔。 

所述的送料机构还包括两个气缸及多路真空吸附装置，所述的气缸分别安装在 一个X方向滑动的滑台推动抓料盘手爪沿X方向滑动以及安装在抓料盘手爪上控制手爪的翻转。 

所述的真空吸附装置在取出剪切的嵌片时建立真空，释放嵌片时破坏真空。