[实用新型]停车场车辆定位导航管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场管理系统结构组成，尤其是可通过无线定位方式进行停车场空余车位定位及导航的管理系统。 

背景技术

随着社会的发展，私家车的普及，近年来我国机动车迅速增长。随着车辆的增多，车辆的停泊问题也随之出现。因此停车场数量也越来越多，面积越来越大，甚至延伸到建筑地下的3-5层。这就使得各停车场需要更加先进、更加完善的车辆定位导航管理系统，帮助车主寻找车位和寻车，同时也为停车场管理带来方便。 

传统的大型停车场往往需要投入大量的人力，车位的剩余量、位置完全靠人工统计及引导来往车辆，然而业内较为先进的管理系统实际只是采用射频或者传感器等手段对车位进行监控，统计空闲车位后通过停车场内显示设备进行引导。 

现有停车场管理系统对车辆监控仅仅是入口及停车位两点的监控，实现停车位引导仍需停车场建立大量的屏幕指示灯等，而且并不能监控到车辆寻找车位的过程，进行实时的引导；同时现有管理系统实现寻车功能还需要车主携带另一个信息记录媒介，通过专用的查询设备进行查询，也无法对车主寻车进行实时引导。 

发明内容

本实用新型将无线通讯、无线定位技术融合入一个PDA，使车主只通过一个PDA终端实现查找车位、寻车的实时导航，完成停车计时计费等功能，且全程无人值守。本实用新型采用zigbee的无线定位方式还解决了GPS定位在地下没有信号及通信运营提供的定位精度不高，无法准确到每个车位的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型的停车场车辆定位导航管理系统，包括 

入口管理装置（4）、出口管理装置（5）、若干个PDA导航终端（1）、预埋于停车场周围的若干个参考节点和数据统计装置（3）， 

每个PDA导航终端（1）与入口管理装置（4）或出口管理装置（5）之间通过无线或有线方式进行数据传输，由入口管理装置（4）为PDA导航终端（1）输入车辆进场的计时启动激活信息，由出口管理装置（5）为PDA导航终端（1）输入车辆出场的计时截止信息； 

所述参考节点数量至少为3个，参考节点向停车场内发送无线探测信号，PDA导航终端（1）接受信号并对位置进行判断获取生成位置坐标信息； 

PDA导航终端与数据统计装置（3）通过无线通讯连接并同步数据，将此 终端携带车辆进入停车场的时间数据传输给数据统计装置（3），并从数据统计装置（3）获取空闲车位信息的数据； 

所述PDA导航终端（1）内部集成定位的盲节点，两者在内部通过串口通讯。 

进一步，所述入口管理装置（4）包括至少一台电脑。 

进一步，所述出口管理装置（5）包括至少一台电脑。 

进一步，所述数据统计装置（3）包括至少一台电脑和与其电脑连接的与PDA导航终端（1）进行无线通讯的无线收发设备。 

本实用新型具有的优点和积极效果是： 

⑴在脱离GPS信号或通信运营商信号的环境中实现特定场所的实时定位导航，不需要现场有线布置大量传感器或RF设备。 

⑵结合无线通讯技术，无需布线使信息可实时同步，避免了使用者需要通过刷卡等方式来读取或录入信息。 

⑶实现了无人值守的停车场管理。 

⑷能够更快速，明确的找到停车位或车辆，增加停车场利用率，减少拥堵。 

附图说明

图1是本系统的结构原理示意图 

具体实施方式

本实用新型主要利用zigbee无线定位的方式对地下停车场内的车辆进行定位，使用手持终端进行寻找车位及车辆的实时导航。下面结合附图具体说明： 

如图1所示，进入停车场的车主在入口管理装置（4）领取PDA导航终端（1），PDA导航终端（1）判断离开入口管理装置（4）后开始记录车辆进入时间。PDA内部集成定位的盲节点，两者在内部通过串口通讯，根据停车场周围预埋的参考节点开始对位置进行判断，定位数据将会以坐标的形式传送给PDA导航终端（1）；PDA导航终端与数据统计装置（3）通过无线通讯连接并同步数据，将此终端携带车辆在某个时间进入停车场的数据传输给数据统计装置（3），并从数据统计装置（3）获取空闲车位信息的数据。 

PDA导航终端（1）将自身定位信息和空闲车位信息综合运算，通过自带停车场地图对车辆进行实时导航。车辆进入车位后，PDA导航终端（1）将继续同步数据统计装置（3）的车位信息，标记该车位已被持有此导航终端的车主占用，其他导航终端车主再进入车场读取空闲车位信息时将无此车位。