[实用新型]一种桥式起重机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种桥式起重机的控制系统。

背景技术

桥式起重机横架于车间、仓库和料场等作业场所的上空，以进行物料吊运。由于桥式起重机的横梁的两端安装在两侧的水泥柱或者金属支架上，形成为桥状的结构。桥式起重机的横梁能够在铺设于两侧的高架上的轨道上沿纵向运行，以充分利用横梁下方的空间吊运物料，而不会受到地面上的设备的阻碍，并且可以在轨道覆盖的整个范围内任意吊运重物。桥式起重机广泛应用于现代工业生产和起重运输中，例如在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等工业部门和作业场所，以实现生产机械化、自动化。

由于起升机构和小车运行机构的运行时间不能确定，往往出现起升机构起升物体后，小车运行机构还没有到达，或者小车运行机构到达了，起升机构起升物体还没有到达；起升机构或者小车运行机构都需要等待，浪费物体运输时间，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种桥式起重机控制系统，可以精确控制小车运行机构和起升机构的运行时间，避免现有技术中小车运行机构等待起升机构或者起升机构等待小车运行机构，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种桥式起重机控制系统，包括：PCL控制模块，位置信息采集模块，驱动信息采集模块、小车变频器和起升机构变频器；

所述位置信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构位置信息；

所述驱动信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构驱动速度信息；

所述PLC控制模块，用于根据所述小车运行机构位置信息和所述小车运行机构驱动速度信息，计算所述小车运行机构到达目的位置的时间；根据所述起升机构位置信息和所述起升机构驱动速度信息，计算所述起升机构到达目的位置的时间；在所述小车运行机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向小车变频器发送改变小车运行速度的信号；在所述起升机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向所述起升机构变频器发送改变小车运行速度的信号；

所述小车变频器，在收到所述改变小车运行速度的信号后，改变所述小车驱动系统电压，改变所述小车驱动系统发电机转速；

所述起升机构变频器，在收到所述改变起升机构运行速度的信号后，改变所述起升机构驱动系统电压，改变所述起升机构驱动系统发电机转速。

可选的，所述小车运行机构位置信息为小车运行机构当前位置信息和小车运行机构目的位置信息；所述根据所述小车运行机构位置信息和所述小车运行机构驱动速度信息，计算所述小车运行机构到达目的位置的时间和停靠的时间具体为：所述小车运行机构目的位置减去所述小车运行机构当前位置的值，除以所述小车运行机构的速度，得出所述小车到达目的位置的时间。

可选的，所述起升机构位置信息为起升机构当前位置信息和起升机构目的位置信息；所述根据所述起升机构位置信息和所述起升机构驱动速度信息，计算所述起升机构到达目的位置的时间和停靠的时间具体为：所述起升机构目的位置减去所述起升机构当前位置的值，除以所述起升机构的速度，得出所述起升机构到达目的位置的时间。

可选的，所述改变大车运行速度的信号后为降低或者加大大车运行速度。

可选的，所述改变起升机构运行速度的信号后为降低或者加大起升机构运行速度。

本实用新型的优点是：PCL控制模块精确计算小车运行机构和起升机构到达目的位置的时间，避免小车运行机构或者起升机构相互等待；提高工作效率，且减少提升重物在空中的等待时间，避免事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型提供的桥式起重机控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种桥式起重机控制系统，包括：PCL控制模块100，位置信息采集模块200，驱动信息采集模块300、小车变频器400和起升机构变频器500；

所述位置信息采集模块100，用于采集小车运行机构和起升机构位置信息；

所述驱动信息采集模块200，用于采集小车运行机构和起升机构驱动速度信息；