[实用新型]一种激光焦点随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光焦点随动装置。

背景技术

激光焊接技术具有作用时间短、效率高、速度快、变形小、焊缝质量高和焊接精度高、易于实现自动化等特点，在汽车、火车、船舶、航空航天、机械制造等领域正逐步取代传统电弧焊接工艺，而被广泛的应用，在焊接的前期指示光示教的工艺过程中，焊接头焦点的确定一直是一个难点，特别是在远程焊接复杂样件的时候尤为明显，现场示教人员不可能用尺子测量，而观测激光器本体提供的指示光焦点又十分困难，以光纤激光器或DISK激光器焊接成套装备为例，其示教的过程中需要根据指示光焦点的运动轨迹来编辑实际的焊接程序，单纯依靠传导光纤输出的红光来确定远程焊接头的焦点，在实际的焊接轨迹编辑的过程中是很难把握的，严重影响了最终的焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、科学实用、快速确定焦点位置的激光焦点随动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种激光焦点随动装置，包括激光器、传导光纤、红外线发射器、光斑感应系统、激光加工头和机器人，所述的激光器内部设有红外线发射器和光斑感应系统，光斑感应系统与红外线发射器相连接，激光器和红外线均通过传导光纤与激光加工头相连接，同时激光加工头与机器人相连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种激光焦点随动装置，具有结构简单、使用方便、科学实用的特点，当指示光光斑最小时，此位置为焦点位置，光斑感应系统控制激光头会停止运动，有效的提高了工作效率，本装置适用于传统的枪式激光远程焊接头，也适用于高速扫描振镜式远程激光焊接头，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1 是本实用新型的结构图。

1—激光器  2—传导光纤  3—红外线发射器  4—光斑感应系统  5—激光加工头  6—工件  7—机器人

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1所示，本实用新型一种激光焦点随动装置，包括激光器1、传导光纤2、红外线发射器3、光斑感应系统4、激光加工头5和机器人7，所述的激光器1内部设有红外线发射器3和光斑感应系统4，光斑感应系统4与红外线发射器3相连接，激光器1和红外线3均通过传导光纤2与激光加工头5相连接，同时激光加工头5与机器人7相连接。

使用本实用新型时，首先调整激光加工头5与工件6表面的高度，当工件6表面呈现光斑时，红外线将工件6表面形成的光斑会反馈给光斑感应系统4，当光斑直径最小时光斑感应系统4会给机器人7输出bool信号使机器人7停止运行，并找到焦点位置，焦点位置确定后光斑感应系统4会自动关闭，不会影响机器人7的再次运行和示教。

上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。