[实用新型]全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动水钻磨抛机，尤其涉及其中的磨抛轮进位机构。

背景技术

现有的全自动水钻磨抛机，包括机架、磨抛装置、带动装置以及夹具，磨抛装置包括磨抛轮和用于安装磨抛轮的磨抛轮架，磨抛轮抵接并磨抛作用于水钻，磨抛轮是其中的磨轮和抛轮的总称，磨轮是用于磨削水钻作业，抛轮用于对磨削好的水钻表面进行抛光作业，水钻定位于夹具工位之中，磨抛轮与水钻表面接触时会形成磨抛线，且该磨抛线呈与磨抛轮轴向相平行的直线，由带动装置带动磨抛装置沿着磨抛装置活动轨迹进位和退位，现有的磨抛装置活动轨迹是呈垂直于磨抛线的直线，当进位和退位时存在到达终点处冲击过大的缺陷。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供可延长磨抛装置活动轨迹，进而降低冲击力的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构。

本实用新型所提供的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构技术方案是：包括机架、磨抛装置、带动装置以及夹具，磨抛装置包括磨抛轮和用于安装磨抛轮的磨抛轮架，水钻定位于夹具工位之中，所述磨抛轮和水钻之间具有磨抛线，该磨抛线始终呈与磨抛轮轴向相平行的直线，所述带动装置带动磨抛装置沿着磨抛装置活动轨迹进位和退位，磨抛装置活动轨迹呈弧形。

本实用新型的磨抛进位机构形成的磨抛装置活动轨迹，相对原有的直线磨抛装置活动轨迹偏移，通过弧线磨抛装置活动轨迹实质是增大了磨抛装置的进位或退位距离，可对磨抛水钻时起到缓冲冲击的作用。

本实用新型提供改进的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构技术方案是：磨抛装置设有至少两个摆动件，所述摆动件一端可转动的固定连接到机架上，摆动件另一端可转动的固定连接到磨抛装置上，形成每个摆动件均具有一个支点和绕着该支点转动的摆动点，摆动件均同向设置，所述任意单个摆动件的支点和摆动点形成的直线与任意另一单个摆动件的支点和摆动点形成的直线等长并且相平行或呈同一直线。

本实用新型通过任意两个摆动件的两个摆动点和两个支点可以形成作用于磨抛装置的平行四边形方式限位或同一直线限位，从而带来稳定可靠的磨抛装置摆动效果。

本实用新型实现磨抛装置弧形活动轨迹的方式之一是通过带动装置提供给磨抛装置垂直于磨抛线方向上的直线推动作用，在带动装置和摆动件的共同作用下磨抛装置沿着磨抛装置弧形活动轨迹进位和推位。

本实用新型实现磨抛装置弧形活动轨迹的方式之二是通过带动装置提供给摆动件垂直于磨抛线方向上的直线推动作用，在带动装置和摆动件的共同作用下磨抛装置沿着磨抛装置弧形活动轨迹进位和推位。

带动装置可以直接作用于摆动件，由摆动件带动磨抛装置，或是先作用于磨抛装置，通过摆动件对磨抛装置的限位实现磨抛装置偏移，都能够实现使磨抛装置沿着弧形轨迹进位退位的目的。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构实施例的立体结构图之一。

图2为本实用新型的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构实施例的立体结构图之二。

图3为图1中单个摆动件单元的结构示意图。

图4为图1中两个摆动件单元的配合示意图。

图5为图1中磨抛装置在其活动轨迹上进位和退位的原理示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图5所示，本实用新型的全自动水钻磨抛机的磨抛进位机构实施例，包括机架1、磨抛装置2、带动装置3以及夹具4，磨抛装置2包括磨抛轮21和用于安装磨抛轮21的磨抛轮架22，水钻定位于夹具4工位之中，磨抛轮21和水钻之间具有磨抛线a，该磨抛线a始终呈与磨抛轮21轴向相平行的直线，如图5所示磨抛线a位于磨抛轮21进位的终点处，带动装置3带动磨抛装置2沿着磨抛装置活动轨迹b进位和退位，所述磨抛装置活动轨迹b呈弧形。