[实用新型]全自动水钻磨抛机的夹具带动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动水钻磨抛机，尤其涉及其中的夹具带动机构。 

背景技术

现有的全自动水钻磨抛机，通常包括机架、夹具以及磨抛轮，所述夹具包括夹具针和夹具转动头，水钻设置在夹具针工位上，所述夹具转动头带动夹具针转动，使夹具针带动水钻转动，磨抛轮抵接并磨抛作用于水钻，使得水钻形成切面，磨抛轮是其中的磨轮和抛轮的总称，磨轮是用于磨削水钻作业，抛轮用于对磨削好的水钻表面进行抛光作业，由于水钻在加工完一个切面后，需要由夹具转动头带动夹具针和水钻转动，使水钻转过一定角度后再由磨抛轮对其磨抛作业，现有的全自动水钻磨抛机都是由步进电机带动夹具转动头转动，当存在多个工序时需要使用相应数目的夹具和与之匹配的步进电机，存在转动精度差，故障率高和成本高的缺陷。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供结构简单，转动精度高、成本低的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构。 

本实用新型提供全自动水钻磨抛机的夹具带动机构技术方案是：包括机架和夹具，所述夹具包括夹具针和夹具转动头，水钻设置在夹具针工位上，所述夹具转动头带动夹具针转动，使夹具针带动水钻转动，所述机架还包括电机和分割器，所述分割器包括分割器输入轴和分割器输出轴，所述电机转轴和分割器输入轴连接并联动，所述分割器输出轴和夹具转动头连接并联动，通过分割器控制夹具转动头以及水钻的转动角度。 

本实用新型提供改进的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构技术方案：分割器和夹具转动头之间还设有分度传动装置，该分度传动装置依次包括分度输入总轴、分度输入总头、分度输入分头、分度输出分头，所述分度输入总头可分离的与分度输入分头相配合，所述分度输出分头可分离的与夹具转动头相配合，分割器输出轴带动分度输入总轴转动，分度输入总轴带动分度输入总头转动，所述分度输入总头带动分度输入分头转动，所述分度输入分头带动分度输出分头转动，所述分度输出分头带动夹具转动头转动。 

本实用新型提供进一步改进的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构技术方案：机架上设有至少两个夹具，每个夹具均可在机架中直线移动至下一工序，所述分度传动装置包含与机架上的夹具数相等的分度输入分头、分度输出分头以及夹具转动头，分度输入总头直接与其中一个分度输入分头可分离的配合，其余分度输入分头之间通过联轴相联动。 

本实用新型通过分割器来实现夹具转动角度的控制，采用普通电机作为动力带动分割器，并可以实现通过分割器的动力总成输出统一带动各个动力分输出，结构精简，使传动统一协调，提升各个夹具转动的同步性，并且转动角度精确可靠，更降低了故障率和生产维护成本。 

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

附图说明

图1为本实用新型的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构实施例的结构图。 

图2为图1的局部结构图。 

图3为本实用新型的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构实施例中升降块和固定架的结构图之一。 

图4为为本实用新型的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构实施例中升降块和固定架的结构图之二。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的全自动水钻磨抛机的夹具带动机构实施例，包括机架1和夹具2，所述夹具2包括夹具针21和夹具转动头22，水钻设置在夹具针21工位上，夹具转动头22带动夹具针21转动，使夹具针21带动水钻转动，机架1还包括电机3和分割器4，所述分割器4包括分割器输入轴41和分割器输出轴42，电机3转轴和分割器输入轴41连接并联动，分割器输出轴42和夹具转动头22连接并联动，通过分割器4控制夹具转动头22以及水钻的转动角度。分割器4和夹具转动头22之间还设有分度传动装置5，该分度传动装置5依次包括分度输入总轴51、分度输入总头52、分度输入分头53、分度输出分头54，分度输入总头53可分离的与分度输入分头54相配合，前述两者在配合时呈位于同一直线，分度输出分头54可分离的与夹具转动头22相配合，前述两者在配合时呈位于同一直线，分割器输出轴42带动分度输入总轴51转动，分度输入总轴51带动分度输入总头52转动，分度输入总头52带动分度输入分头53转动，分度输入分头53带动分度输出分头54转动，分度输出分头54带动夹具转动头22转动。