[实用新型]一种车顶饰条自动装扣组立机

权利要求书

1.一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：包括机台、底座，治具、输送盘以及多个工位的抓取安装机构，所述的底座设置在机台上，治具安装在底座上并用于固定车顶饰条，输送盘位于机台的两侧并用于输送卡扣，在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上端设置一个工位的抓取安装机构，所述的抓取安装机构抓取输送盘输送过来的卡扣并安装在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上。

2.根据权利要求1所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的抓取安装机构包括抓取装置、提角度装置、纵向驱动装置以及横向驱动装置，所述的抓取装置包括机械手以及驱动机械手工作的抓取气缸，所述的机械手抓住卡扣的两侧端部，所述的提角度装置包括摆动块、提拉块以及提角度气缸，抓取气缸固定在摆动块上，提拉块的一端与摆动块连接，另一端与提角度气缸连接，所述的提角度气缸能够带动机械手提拉摆动斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的横向驱动装置包括横向双杆气缸以及横向双伸缩杆，所述的横向双伸缩杆的一端与横向双杆气缸连接，另一端与抓取装置、提角度装置以及纵向驱动装置组成的整体连接。

4.根据权利要求3所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的纵向驱动装置包括纵向双杆气缸、固定块以及纵向双伸缩杆，所述的提角度气缸与固定块之间设置有连接板，提角度气缸通过连接板与固定块固定连接，纵向双伸缩杆的一端与固定块连接，另一端与纵向双杆气缸连接，在固定块的下部固定设置有连接杆，所述的摆动块铰接连接在连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的机械手包括设置在两侧的抓取定位手以及中部的防拱定位手，所述的抓取定位手抓住卡扣的两侧端部，防拱定位手顶压在卡扣的凸边上。

6.根据权利要求5所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的治具和底座之间设置固定连接件，在治具和底座之间开设有螺栓定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的输送盘的数量为2个，抓取安装机构的数量为7个。