[实用新型]设有同步输送装置的自动装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种自动装盒机。

背景技术

药品生产及制造过程后期，需要使用包装设备将药品打包以便物流和仓储，但是传统药品制造流水线的包装设备通常采用直进式或者气缸推料的方式输送药品到包装平台，进料稳定性不理想；气缸推料方式中使用的气缸又存在噪音大和磨损严重的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种设有同步输送装置的自动装盒机，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

设有同步输送装置的自动装盒机，包括机架、输送皮带、凸轮机构、摆杆机构和送盒机构，所述凸轮机构连接所述摆杆机构，所述摆杆机构连接所述送盒机构，所述凸轮机构、所述摆杆机构和所述送盒机构均设置于所述机架内，其特征在于，还包括一同步送料机构，所述同步送料机构的进料端连接所述输送皮带，用于接收来自所述输送皮带的药品，所述同步送料机构的出料口设置于纸盒进料口处。

本实用新型将药品进料方式由传统的气缸推送或者直进式改为由同步进料机构，以便将药品输送和纸盒输送的动作同步，确保包装过程的稳定。

所述同步送料机构包括一送料同步带和一凸轮分割器，所述送料同步带的一侧设有所述输送皮带，所述输送皮带的载物面与所述送料同步带的载物面高度平齐，且所述输送皮带的载物面平行于所述送料同步带的载物面；

所述输送皮带的右端位于所述送料同步带的左端的右侧，使得所述输送皮带与所述送料同步带在水平上有一重合部分；

所述送料同步带通过所述凸轮分割器连接自动装盒机主电机，通过所述凸轮分割器使得所述送料同步带产生间歇运动。

所述送料同步带上间隔相等距离设有复数个隔离挡板，连续两个隔离挡板之间的空间形成一送料工位，所述重合部分的长度大于所述进料工位的长度。

所述送料同步带和所述输送皮带的上方设有一进料同步带，所述进料同步带的设置方向与所述送料同步带的设置方向垂直；

所述进料同步带连接一伺服电机，所述伺服电机的控制端连接自动装盒机的控制单元，通过伺服电机驱动进料同步带动作后将输送皮带上的药品转移至送料同步带上。

所述进料同步带的长度大于所述输送皮带和所述送料同步带的宽度之和。

所述进料同步带上设有至少一个进料挡板，以便在工作过程中通过进料挡板将输送皮带上的物料转移至送料同步带的送料工位上。

本实用新型工作时，自动装盒机主电机转动一圈，通过凸轮分割器使送料同步带移动一个送料工位的距离，使后续空置的送料工位移动到进料同步带下方的重合部分处，此时进料同步带在伺服电机的控制下将进料挡板从输送皮带侧移动到送料同步带侧，进料挡板移动过程中，输送皮带上的药品等物料被进料挡板推动向送料同步带侧移动，最终被推送到送料同步带的送料工位中。

所述输送皮带采用一调速电机为动力的输送皮带，工作过程中，调速电机驱动输送皮带不断将物料送料同步带的进料口。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型确保了进料过程的同步性，设备动作稳定可靠，也避免了使用气缸造成的设备磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，设有同步输送装置的自动装盒机，包括机架1、输送皮带2、凸轮机构、摆杆机构和送盒机构，凸轮机构连接摆杆机构，摆杆机构连接送盒机构，凸轮机构、摆杆机构和送盒机构均设置于机架1内，还包括一同步送料机构，同步送料机构的进料端连接输送皮带，用于接收来自输送皮带的药品，同步送料机构的出料口设置于纸盒进料口处。

本实用新型将药品进料方式由传统的气缸推送或者直进式改为由同步进料机构，以便将药品输送和纸盒输送的动作同步，确保包装过程的稳定。