[实用新型]一种自动上、下料转移装置有效
| 申请号： | 201320410080.9 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203371235U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴全;丘志忠 | 申请（专利权）人： | 佛山市广顺电器有限公司;佛山市凯亚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转移 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上、下料转移装置，其特征在于，它包括支架和分设于支架两侧的交替工作的两工件夹取机构；两工件夹取机构均由机械手和与机械手对应的驱动气缸组成，两个工件夹取机构的机械手成一定夹角摆置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上、下料转移装置，其特征在于，所述两个工件夹取机构的机械手成90度夹角摆置。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动上、下料转移装置，其特征在于，所述两工件夹取机构呈左、右分设于机架表面，左工件夹取机构的驱动气缸支架设置在机架上，右工件夹取机构通过支座设置在支架上，与左工件夹取机构形成高低分布结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动上、下料转移装置，其特征在于，所述支架设置有上下移动气缸和左右移动气缸，左右移动气缸推动支架进行左右移动以完成输送物料至指定位置。
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