[实用新型]一种薄壁件自动拾取装置有效
| 申请号： | 201320410164.2 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203371549U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴全;丘志忠 | 申请（专利权）人： | 佛山市广顺电器有限公司;佛山市凯亚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 自动 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，它包括支架及其上设置的薄壁件定位支撑机构，薄壁件定位支撑机构的上方对应设置有吸盘式转移卸料装置。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述吸盘式转移卸料装置包括动力装置及其上连接的法兰盘，法兰盘上设置有若干个真空吸盘、排气孔，若干个真空吸盘设置在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述真空吸盘外侧设置有接触传感器。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述动力装置采用气缸或液压缸的方式驱动。
5.根据权利要求1所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述薄壁件定位支撑机构包括固定座及其上设置的浮动装置.
6.根据权利要求5所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述浮动装置通过弹簧浮动设置在固定座上。
7.根据权利要求6所述的一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，所述薄壁件为皮碗，固定座为一固定于支架上的立柱，浮动装置包括与立柱套接的皮碗备料座，弹簧的两端分别顶压于立柱和皮碗备料座上。
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