[实用新型]轮胎搬运拆码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车间用搬运机械领域，具体来说是一种轮胎搬运拆码垛系统。

背景技术

轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测。由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。车间作业中有些是通过人工手动方式完成码垛，其效率较低，而且人员劳动强度大，造成人力成本高，特别是人工参与导致错误操作的几率相对较高。

为了降低劳动量，减少劳动成本，实践中采用一种线体自动传输的方式，该方式一定程度上改善了轮胎毛坯输送的效果，比如中国专利文献中，公开号CN202880434、名称是一种轮胎分拣系统的实用新型专利文件，其公开一种方案，包括主线输送装置，沿轮胎输送方向，在主线输送装置上并排连接有若干组次线输送装置，对应于每一组次线输送装置，在主线输送装置上设置有至少一组拨臂和主线检测装置，在次线输送装置的一侧设置有至少一个到位检测装置，在次线输送装置末端设置有至少两个导向槽，在次线输送装置与导向槽之间设置有用于改变轮胎行进方向的分拣装置（参见图1），该方案一定程度上实现了轮胎毛坯输送的自动化，但是在轮胎输送末端仍然需要有相应的人员进行分拣，也就是将从输送线上输送过来的轮胎毛坯进行人工搬运，并在相应的位置进行码垛。由此可见，该方案仍然无法实现无人自动化搬运码垛，当轮胎毛坯数量较大，需要在较大面积的系统中码垛存放时，上述方案仍然需要高强度人力劳动，大大降低生产效率。另外，现有技术中也存在一些机械手可以用来搬运轮胎，但是其无法实现大空间、长距离灵活搬运码垛的功能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种轮胎搬运拆码垛系统，目的是实现轮胎搬运码垛的全自动化处理，在提高工作效率的基础上，充分利用系统的立体空间，扩大轮胎系统的存放容量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置。

和现有技术相比，本实用新型根据轮胎生产工艺特点，结合轮胎码垛存放需求，即轮胎不仅需要在水平方向搬运摆放，还要将相同型号的轮胎进行码垛摆放，这样就需要一个能够控制轮胎水平移动和垂直移动的机构，为此，本实用新型设计一个同时满足上述需求的具有搬运和拆码垛功能的系统，其中，第一纵梁、第二纵梁以及支撑立柱构成系统整体骨架，移动横梁沿第一纵梁、第二纵梁在纵向方向滑动，搬运机械手沿移动横梁横向滑动，完成轮胎的水平搬运摆放；搬运机械手上的升降组件，实现轮胎在垂直方向上的移动，满足码垛的需求，采用本实用新型可以实现抓持部在六个自由度上的控制，最终完成轮胎在整个系统内各个位置的存放和码垛，避免人工搬运带来的劳动成本的增加、以及人工操作可能带来误操作的风险。

基于上述方案，本实用新型还做如下改进：

抓持部包括驱动气缸和抓持轮胎的治具，驱动气缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；本实用新型中，抓持部是用于专门抓持轮胎的专用装置，实现对轮胎的自动抓持，由于轮胎毛坯外部较容易划伤受损，基于此本实用新型采用将治具置于轮胎子口内部，通过治具在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎的方式，有效避免轮胎外表面损伤，具体是通过动力装置经连接杆上下滑动，驱动传动组件控制抓持轮胎的治具对轮胎进行抓持，同时，还可以根据需要，预先设置抓持位置及驱动气缸的力度，实现抓持的精准性与力度可控性，防止轮胎在搬运过程中滑落，或者用力过大导致轮胎损坏。

治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板；考虑到在系统中，需要将轮胎垛进行整体搬运，普通的治具无法实现整垛搬运功能，为此本实用新型将治具设置为由立杆组成，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。