[实用新型]液压发电机及其转速控制器

权利要求书

1.一种转速控制器，其特征在于，包括PID控制回路和负载检测回路，所述PID控制回路的一端与发电机相连、另一端与调速阀组相连，所述负载检测回路的一端与发电机负载端相连、另一端与调速阀组相连，所述负载检测回路检测发电机负载端的电流变化，并发送第一控制命令至调速阀组。 

2.如权利要求1所述的转速控制器，其特征在于，所述负载检测回路包括电流互感器和控制芯片，所述电流互感器检测发电机负载的电流变化、并将所述电流变化信号发送至所述控制芯片，所述控制芯片分析处理所述电流变化信号、并发送第一控制命令至调速阀组。 

3.如权利要求2所述的转速控制器，其特征在于，所述PID控制回路包括PID控制器和转速传感器，所述转速传感器检测发电机转速信号、并将所述发电机转速信号发送至PID控制器，所述PID控制器发送第二控制命令至调速阀组。 

4.如权利要求3所述的转速控制器，其特征在于，所述转速控制器包括壳体、电路板和接线端子，所述PID控制回路和负载检测回路设置在所述电路板上，所述电路板设置在所述壳体内，所述接线端子包括第一接线端子和第二接线端子，所述第一接线端子包括负载连接端子和发电机输出端连接端子，所述第二接线端子包括电源端子、第一调速阀组连接端子、第二调速阀组连接端子和转速传感器连接端子，所述第一接线端子与所述电流互感器相连，所述电源端子与PID控制回路和负载检测回路相连，所述第一调速阀组连接端子、第二调速阀组连接端子和转速传感器连接端子分别与所述控制芯片、PID控制器和转速传感器相连。 

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的转速控制器的液压发电机，其特征在于，包括液压泵、调速阀组、液压马达、发电机和转速控制器，所述液压泵通过所述调速阀组与所述液压马达相连，所述 液压马达与发电机相连，所述转速控制器包括PID控制回路和负载检测回路，所述PID控制回路的一端与发电机的转轴端相连、另一端与调速阀组相连，所述负载检测回路的一端与发电机负载端相连、另一端与调速阀组相连，所述负载检测回路检测发电机负载端的电流变化，并发送第一控制命令至调速阀组。 

6.如权利要求5所述的液压发电机，其特征在于，所述负载检测回路包括电流互感器和控制芯片，所述电流互感器检测发电机负载的电流变化、并将所述电流变化信号发送至所述控制芯片，所述控制芯片分析处理所述电流变化信号、并发送第一控制命令至调速阀组。 

7.如权利要求5所述的液压发电机，其特征在于，所述PID控制回路包括PID控制器和转速传感器，所述转速传感器检测发电机转速信号、并将所述发电机转速信号发送至PID控制器，所述PID控制器发送第二控制命令至调速阀组。