[实用新型]全钢成品轮胎搬运码垛系统

说明书

技术领域

本发明属于车间用搬运机械领域，具体来说是一种全钢成品轮胎搬运码垛系统。 

背景技术

在工业自动化生产线上，全钢轮胎经过包装处理后，需要进行分类码垛存放，现有的轮胎工厂在这个过程中对全钢轮胎的分类码垛采用人工进行分类、码垛，全钢轮胎的重量为80KG左右，人工对全钢轮胎分类码垛效率极低、人员劳动强度大。 

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种桁架机械手结构[申请号：201220495500.8]，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，桁架包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。本发明桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。但是如何将其应用与轮胎搬运领域，特别是全钢成品轮胎搬运，现有技术中尚未发现相关方案，而且考虑到轮胎搬运、以及流水线的特殊性，也无法将上述桁架机械手简单的移植过来。因此，如何涉及一种全钢成品轮胎搬运装置，提高搬运效率，已成为亟待解决的问题。 

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，目的是提高全钢成品轮胎码垛、搬运效率。 

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，包括轮胎输入机构、胎垛输出机构以及布置在它们之间的码垛机构，码垛机构由支架和机械手组成，机械手安装在支架的横梁上，并与横梁横向滑动配合；机械手包括手抓治具装置，以及控制抓持部升降的双节倍速机构。 

和现有技术相比，本实用新型针对全钢成品轮胎搬运线的特点，将轮胎输送线分为轮胎输入机构和输出机构，并在它们之间设置码垛机构，提高轮胎码垛和输送效率，降低人工成本。 

基于上述方案，本实用新型还进行如下改进： 

手抓治具装置包括支架，以及安装在支架上的直线导轨，直线导轨上安装第一治具和第二治具，支架上还设有控制第一治具、第二治具相对滑动夹持轮胎的丝杠，丝杠与丝杠动力装置连接。 

轮胎输入机构由单个轮胎输送线体、轮胎动态称量机构和自动定中心机构组成，它们依次排列。 

胎垛输出机构包括轮胎暂存动力滚筒线和托盘，托盘布置于轮胎暂存动力滚筒线的码垛端。 

机械手由伺服电机控制。 

伺服电机的电控箱布置在码垛机构周边，其上设有人机交互触摸显示屏。 

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的平面结构示意图。 

图2是本实用新型在实施例中的侧视图。 

图3是本实用新型在实施例中的立体结构示意图。 

图中，单个轮胎输送线体1、轮胎动态称量机构2、自动定中心机构3、支架4、伺服电机5、横梁6、双节倍速机构7、治具支架8、手爪治具装置9、托盘10、轮胎暂存动力滚筒线11、电控箱12、人机交互触摸显示屏13、第一治具14、第二治具15、传动丝杠16、直线导轨17、丝杠驱动装置18、轮胎19。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。 

实施例： 

参见附图1、2、3，本实用新型包括单个轮胎输送线体1，单个轮胎输送线体1的末端与轮胎动态称量机构2配合，单个轮胎输送线体1将轮胎输送至轮胎动态称量机构2上，轮胎动态称量机构2在称重获取轮胎重量的同时，将轮胎输送至其后面的自动定中心机构3上，自动定中心机构3完成轮胎定位。自动定中心机构3与码垛机构配合，码垛机构包括支架4，支架4上安装横梁6，横梁6上安装机械手，机械手可以沿横梁6横向滑动。机械手由伺服电机5驱动，机械手包括双节倍速机构7和手抓治具装备9，双节倍速机构7控制手抓治具装置9升降运动，在码垛机构的轮胎输出端设有轮胎输出机构，其包括轮胎暂存动力滚筒线11，以及铺置在其上的托盘9，机械手将轮胎夹持搬运至托盘9上进行码垛。码垛机构周边设有电控箱12，电控箱12上安装有人机交互触摸显示屏13。 

为了满足全钢轮胎的搬运，本实用新型设计了一种特殊的手抓治具装置9，其包括治具支架8，治具支架8上安装有直线导轨16，直线导轨16上分别安装有第一治具14和第二治具15，它们和传动丝杠15配合，传动丝杠15在丝杠驱动装置18的作用下转动，使第一治具14和第二治具15相对移动，实现对轮胎19的抓持。