[实用新型]自动板材码放装置

权利要求书

1. 一种自动板材码放装置，它包括辊道，其特征是：还包括设于辊道上方的框架、平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块和控制模块，平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块均由控制模块控制；

框架顶部设有一对平行的导轨，所述平行导轨的设置方向与辊道的运输方向相垂直；

平移模块包括架设在导轨上的滚轮车、与滚轮车固定连接的同步轴、驱动滚轮车行走的伺服电机，所述伺服电机通过一对齿轮驱动同步轴；

纵向升降模块包括至少一对伸缩油缸、伸缩杆，伸缩油缸、伸缩杆均垂直布置，伸缩油缸、伸缩杆的固定端与滚轮车固定连接；

抓取模块包括矩形水平框架、两对滑动连接于矩形水平框架端部的可往复滑动的机械爪、与每对机械爪匹配使用的且分别与各只机械爪连接的上齿条、下齿条、用于同步上齿条、下齿条动作的中转齿轮、用作驱动源的驱动油缸，驱动油缸的伸缩端与上齿条固定连接；驱动油缸的固定端、中转齿轮均设于矩形水平框架上，所述机械爪往复滑动方向与导轨设置方向相同；

吸放模块包括作为气源的气泵、吸盘、气管、吸盘伸缩油缸、吸盘保持架；吸盘设于吸盘保持架上，吸盘保持架与吸盘伸缩油缸的伸出端连接，吸盘伸缩油缸的固定端与框架连接，吸盘与气泵之间通过气管密封连接；

控制模块包括PLC芯片和靠近开关，所述靠近开关有多个，分别设于各只机械爪底部侧面、吸盘保持架底部、各导轨的两端部，靠近开关、伺服电机、伸缩油缸、气泵、吸盘伸缩油缸均与PLC芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的自动板材码放装置，其特征是：还包括缓冲弹簧，吸盘保持架与吸盘通过缓冲弹簧连接。