[实用新型]起重机折叠臂的自动收展机构

权利要求书

1.一种起重机折叠臂的自动收展机构，安装于塔身上，其特征在于，包括：

连接组件，所述连接组件包括销轴件、耳板件、方管及滑轮件，所述耳板件上设有销轴孔；所述销轴件通过所述销轴孔与所述耳板件连接，所述销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴；

起重臂组件，所述起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，所述第一节臂与所述第二节臂通过所述第一销轴相铰接，所述第二节臂与所述第三节臂通过所述第二销轴相铰接；所述第一节臂的下弦通过所述第三销轴与塔机相铰接；所述滑轮件设置于所述起重臂组件及支架组件上；

支架组件，所述支架组件通过所述连接组件与所述起重臂组件相连； 

收展组件，所述收展组件通过所述连接组件分别于所述起重机组件及所述支架组件相连，包括尾拉索、后撑架拉索、第一节臂拉索、第二节臂拉索、第三节臂拉杆、收展绳撑架拉索及收展绳机构，所述尾拉索、所述后撑架拉索、所述第一节臂拉索、所述第二节臂拉索及所述第三节臂拉杆均通过所述连接组件依次相连，所述收展绳撑架拉索通过所述连接组件与所述支架组件相连；所述收展绳机构通过所述方管与所述第一节臂螺接相固定；

所述收展绳机构包括减速机、卷筒及收展绳，所述减速机与所述卷筒相连，所述收展绳的一端设置于所述卷筒上，另一端依次穿设所述滑轮件，并固定于所述支架组件上；所述滑轮件及所述支架组件将所述收展绳划分为前段部、中段部及后段部；

其中，所述起重臂组件从折叠状态开始展开，所述减速机驱动所述卷筒，所述卷筒转动使得所述中段部及所述前段部依次展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴旋转，所述第三节臂在自身重力及所述收展组件的作用下绕所述第二销轴旋转，所述第一节臂在外力及所述收展组件的作用下绕所述第三销轴旋转，从而实现所述起重臂组件的展开。

2.根据权利要求1所述的起重机折叠臂的自动收展机构，其特征在于，所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂均为型钢焊接而成的桁架结构，所述第一节臂为矩形截面，所述第二节臂为变截面，所述第二节臂和所述第一节臂连接的一端为矩形截面，所述第二节臂与所述第三节臂连接的一端为三角形截面，所述第三节臂为三角形截面。

3.根据权利要求1所述的起重机折叠臂的自动收展机构，其特征在于，所述销轴件进一步包括第四销轴、第五销轴、第六销轴、第七销轴、第八销轴、第九销轴、第十销轴、第十一销轴、第十二销轴、第十三销轴、第十四销轴及第十五销轴；所述耳板件包括第一耳板、第二耳板、第三耳板、第四耳板、第五耳板、第六耳板、第七耳板及第八耳板，所述第二耳板与所述第三耳板通过所述第八销轴铰接在一起，所述第七耳板及所述第八耳板均与所述第一节臂的上弦固定连接；

其中，所述尾拉索的一端通过所述第四销轴与所述第一耳板铰接；

所述后撑架拉索的一端通过所述第五销轴与所述第一耳板铰接，另一端通过所述第六销轴与所述第二耳板铰接；

所述第一节臂拉索的一端通过所述第七销轴与所述第三耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂铰接；

所述收展绳撑架拉索的一端通过所述第八销轴与所述第二耳板铰接，另一端通过所述第九销轴与所述第四耳板铰接；

所述第二节臂拉索的一端通过所述第十销轴与所述第五耳板铰接，另一端通过所述第十一销轴与所述第六耳板铰接；

所述第三节臂拉杆的一端通过所述第十二销轴与所述第六耳板铰接，另一端与所述第三节臂的上弦相铰接。

4.根据权利要求3所述的起重机折叠臂的自动收展机构，其特征在于，所述支架组件包括：

尾拉索撑架，所述尾拉索撑架的一端与所述第一耳板固定连接，另一端通过所述第十三销轴与所述第七耳板铰接；

后撑架，所述后撑架的一端与所述第二耳板固定连接，另一端通过所述第十四销轴与所述第八耳板铰接；

收展绳撑架，所述收展绳撑架的一端分别与所述第四耳板、所述第五耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂及所述第一节臂拉索相铰接；

第三节臂撑架，所述第三节臂撑架的一端与所述第六耳板固定连接，另一端通过所述第十五销轴与所述第三节臂的上弦相铰接。