[实用新型]自动焊锡机

权利要求书

1.一种自动焊锡机，包括工作台，所述工作台设有机架，其特征在于，所述工作台设有载物座以及可驱动载物座前后移动的Y轴传动机构，所述机架设有固定座，固定座设有主轴，主轴连接有烙铁头和锡嘴，固定座设有可驱动主轴上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴旋转的角度传动机构，所述烙铁头和锡嘴设于载物座的上方，机架还设有可驱动固定座左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴供锡的送锡机构。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述X轴传动机构包括安装于机架的X轴驱动装置以及第一直线滑轨，第一直线滑轨沿X轴方向水平安装，所述X轴驱动装置包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带，第一电机与第一主动带轮驱动连接，第一主动带轮与第一从动带轮通过第一同步带驱动连接，第一同步带与第一直线滑轨的第一滑块固定连接，第一直线滑轨的第一滑块与固定座固定连接。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴传动机构包括安装于工作台的Y轴驱动装置以及第二直线滑轨，第二直线滑轨沿Y轴方向水平安装，所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带，第二电机与第二主动带轮驱动连接，第二主动带轮与第二从动带轮通过第二同步带驱动连接，第二同步带与第二直线滑轨的第二滑块固定连接，第二直线滑轨的第二滑块与载物座固定连接。

4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴传动机构包括安装于固定座的Z轴驱动装置以及丝杆，丝杆沿Z轴方向垂直安装，Z轴驱动装置与丝杆驱动连接，丝杆螺纹连接有螺母座，螺母座与主轴连接。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴传动机构还包括沿Z轴安装于固定座的第三直线滑轨，第三直线滑轨的第三滑块与螺母座固定连接。

6.如权利要求4或5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮以及第三同步带，第三电机与第三主动带轮驱动连接，第三主动带轮与第三从动带轮通过第三同步带驱动连接，第三从动带轮与丝杆驱动连接。

7.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述角度传动机构包括安装于固定座的第四电机，第四电机的电机轴与主轴驱动连接。

8.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构包括安装于机架的第五电机、主动轮和从动轮，第五电机与主动轮驱动连接，送料时，锡丝从主动轮和从动轮之间穿过并送入锡嘴，主动轮与从动轮通过锡丝驱动连接。

9.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述工作台安装有清洗盒，清洗盒设有可对烙铁头进行吹气清洗的气嘴。

10.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还设有定位调节装置，所述定位调节装置包括可与主轴固定连接的固定块以及可与烙铁头连接的弧形定位板，固定块设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板还连接有定位块以及可与锡嘴连接的定位柱，定位块与定位柱铰接。