[实用新型]智能终端高精度陀螺仪电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能终端高精度陀螺仪电路。

背景技术

陀螺仪作为检测旋转角度和旋转角速度的传感器为大家所知，是惯性制导系统以及导航控制系统和平衡度检测系统必不可少的角速度传感元件，它能够测量载体各轴的旋转角速度信息，然后经信号放大、信号分析、信号对比后得到载体各轴角速度，手机等智能终端作为越来越普及的手持智能终端设备功能越来越完善，为手机等智能终端匹配陀螺仪不但可以帮助其完成导航等功能还为其增加很多需要重力感应的游戏提供了硬件支持，为用户带来更多乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用MPU-6065C作为陀螺仪芯片对角速度进行检测，由SDA端口以单一数据流的形式向智能终端主处理器输出完整的9轴融合数据，精度高，有效降低主处理器运算负荷，且电路结构简单的智能终端高精度陀螺仪电路。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：智能终端高精度陀螺仪电路，它包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和一个陀螺仪芯片，所述的陀螺仪芯片的电源引脚VDD与电源相连接，逻辑引脚VLOGIC与逻辑电源相连接，电荷泵输出引脚CPOUT通过电容C3接地，AD0引脚和GND引脚共地，REGOUT引脚通过电容C4接地，陀螺仪芯片串行时钟引脚SCL和串行数据引脚SDA以及中断引脚INT分别与智能终端主处理器相应端口通信连接，陀螺仪芯片电源引脚VDD端口还通过电容C1接地，逻辑引脚VLOGIC端口还通过电容C2接地。

所述的陀螺仪芯片为MPU-6065C。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用MPU-6065C作为陀螺仪芯片对角速度进行检测，由SDA端口以单一数据流的形式向智能终端主处理器输出完整的9轴融合数据，精度高，有效降低主处理器运算负荷，且电路结构简单，易于实现，成本低廉。 

附图说明

图1为本实用新型电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案：如图1所示，智能终端高精度陀螺仪电路，它包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和一个陀螺仪芯片，所述的陀螺仪芯片的电源引脚VDD与电源相连接，逻辑引脚VLOGIC与逻辑电源相连接，电荷泵输出引脚CPOUT通过电容C3接地，AD0引脚和GND引脚共地，REGOUT引脚通过电容C4接地，陀螺仪芯片串行时钟引脚SCL和串行数据引脚SDA以及中断引脚INT分别与智能终端主处理器相应端口通信连接，陀螺仪芯片电源引脚VDD端口还通过电容C1接地，逻辑引脚VLOGIC端口还通过电容C2接地。

所述的陀螺仪芯片为MPU-6065C。

所述的电容C1、电容C2和电容C4均为100nF，电容C3为2.2nF。