[实用新型]一种分布式物流设备的联调系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于物流系统技术领域，特别是关于物流设备的联调技术，具体的讲是一种分布式物流设备的联调系统。

背景技术

随着现代化大生产、物资流通的快速发展，包括运输、存储、包装、配送、装卸等环节构成的物流活动随之壮大，作为物流活动所需的重要元素——物流装备技术也得到了突飞猛进进步。物流设备是物流系统的物质基础，它是物流技术水平的重要标志，其往往具有造价贵、维护费用高、多物流设备协调作业等特点。

在物流系统中，物流设备的配置呈现系统化发展趋势。物流设备所完成作业之间如果能够实现有机配置，各个物流设备之间的运行达到最佳配合，则能够使其发挥最大的效能，有利于实现物流系统整体效益最大化。因此，对物流系统中的物流设备进行联合调试，就变得十分重要。

对分布式物流设备的现场联调是一项非常困难的工作。物流系统中的现场控制器、物流设备等安装完毕后，需要对现场控制器进行参数联合调试，即对现场控制器参数联调。

现有技术中，对于具有分布式物流设备的物流系统，经常会出现由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况。目前，现有技术中还没有一套针对分布式物流设备的联调方案。

实用新型内容

为了克服了现有技术中经常出现的由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况的技术难题，本实用新型实施例提供了一种分布式物流设备的联调系统，通过设置联调设备，与现场的现场控制器相连接，传感器节点检测现场物流设备相关数据信息，实现了对分布式物流设备的全方位检测，进而实现了现场控制器的参数联调。

本实用新型的目的是，提供一种分布式物流设备的联调系统，所述分布式物流设备的联调系统包括现场控制器、物流设备、传感器节点以及联调设备，其中，所述的物流设备与所述的联调设备之间通过所述的传感器节点进行通信；所述的现场控制器与所述的物流设备之间通过现场总线进行通信；所述的现场控制器与所述的联调设备通过网络连接，并进行双向通信；所述的现场控制器，采集联调设备发送的运行参数，将所述的运行参数发送至对应的物流设备；所述的物流设备，根据所述的运行参数进行运转；所述的传感器节点，采集所述的物流设备上的运行状态，将所述的运行状态发送至所述的联调设备；所述的联调设备，接收所述的运行状态，并向所述的控制器输出运行参数。

优选的，所述的联调设备、所述的传感器节点、所述的现场控制器采用分布式连接结构。

优选的，所述的联调设备设置在远程监控室中。

优选的，所述的传感器节点设置在所述的物流设备上。

优选的，所述的物流设备为加工包装机和/或起重机和/或传输导轨和/或机械手。

优选的，所述的传感器节点为无线传感器节点。

优选的，所述的分布式物流设备的联调系统还包括显示设备，与所述的传感器节点相连接，接收所述的物流设备对应的运行状态，并进行显示。

本实用新型的有益效果在于，提供了一种分布式物流设备的联调系统，通过设置联调设备，与现场的现场控制器相连接，传感器节点检测现场物流设备相关数据信息，实现了对分布式物流设备的全方位检测，进而实现了现场控制器的参数联调。克服了现有技术中经常出现的由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况的技术难题。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的总体架构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中传感器节点的结构组成图；

图4为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中现场控制器的结构组成图；

图5为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中联调设备的结构组成图；