[实用新型]一种CCD滑台式分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度贴片组装装置，特别是一种CCD滑台式分拣系统。

背景技术

电子设备的生产中，包括大量贴片组装工艺。

传统的手工组装方式不仅效率低下，而且贴片精度差，品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的贴片机一般都存在专机专用的问题，即通用性差。而电子产品更新速度快，寿命相对短的特点又增加了购买此类设备的成本风险。

因此，技术上需要一种新的可变程式、带有智能识别功能的智能贴片机，自动识别待组装产品的特征、方位，并根据工艺要求将贴片零件贴按指定角度装到指定位置。

发明内容

本实用新型提供一种CCD滑台式分拣系统，能实现自动送料、智能识别、自动分类贴片，本实用新型通过以下技术方案实现：

1、一种CCD滑台式分拣系统，包括送料系统、X-Y搬运系统、CCD图像采集识别系统和机械限位治具，送料系统包括圆振和直振，二者相配合，将薄片状贴片零件送到直振的顶端的待料工位。

2、CCD图像采集识别系统位于所述待料工位的正上方，包括LED照明系统、CCD图像采集系统、图像处理单元，LED照明系统发出的光照射到待检贴片零件上，经待检贴片零件表面反射，由位于LED照明系统上方的CCD图像采集系统接收，获得待检贴片零件的反光影像。CCD图像处理单元根据CCD图像采集系统获取的图像信息和预先设定好的模板，利用模板匹配算法，算出待检零件的拾取点的相对于CCD坐标系的位置坐标和相对于模板的旋转角度，即(X_Piex，Y_Piex，θ_Piex)。

3、X-Y搬运系统包含X方向滑台、Y方向滑台、升降气缸、旋转步进电机和吸嘴。X-Y搬运系统安装在待料工位的上方，其中，X方向滑台、Y方向滑台带动待检贴片零件在整个机器坐标系中定位；升降气缸用于拾取和贴装贴片零件时上升和下压，避免定位过程中产生碰撞。旋转步进电机用于根据待测贴片零件的角度值θ_Piex附加相应的修正量，将所述贴片零件调整至与模板相差特定角度后贴装。

4、设定CCD坐标系的原点在机器坐标系中的坐标为(X₀，Y₀)，即为CCD坐标系相对于机器坐标系的偏移，设定CCD坐标系的X轴与机器坐标系X轴方向一致，CCD坐标系的Y轴与机器坐标系Y轴方向一致，于是可得，对于CCD坐标系中的任意一点b(X_Piex，Y_Piex，θ_Piex)，对应于机器坐标系中的点B(X，Y)。CCD坐标系中待测贴片零件与模板正方向的夹角即为θ_Piex，根据本实用新型的贴片机的要求，需要将每一个θ_Piex调整为目标角度θ₀，设修正角度为θ，则

θ＝θ₀-θ_Piex

X＝X0+X_Piex

Y＝Y0+Y_Piex

5、驱动X-Y搬运系统的X方向滑台、Y方向滑台运动到所述的B(X，Y)点处。X方向滑台、Y方向滑台运动完成后，升降气缸下压，吸嘴吸气，然后升降气缸带动所述贴片零件上升。

6、驱动X-Y搬运系统向目标点C运动，同时驱动旋转电机旋转θ角度。

7、待X-Y滑台和旋转电机运动一段距离后，控制系统控制CCD图像采集识别系统对送料系统送来的下一个产品的方位进行拍照识别分析，为下一轮贴装做准备。

8、进一步的，待X-Y滑台和旋转电机运动完成后，升降气缸下压，吸嘴放真空贴装，然后升降气缸上升，X-Y滑台运动到等待位置等待下一个带贴装零件检测完成。

如此步骤1-8的一次循环，实现控制本系统自动连续的工作。

本实用新型的CCD滑台分检系统达到以下效果：

1、CCD直接检测位于送料系统末端的待测贴片零件，不需要附加额外的定位夹紧机构。即本系统可以对送料系统上处于微震状态的待测零件直接检测识别，精简了定位夹持机构，控制简单而且时间更短，效率更高。

2、模板可调。根据带贴装零件的特点定制模板，使本机构可以适用于不同产品，大大增强了本套系统的通用性。