[实用新型]一种可遥控的飞行装置

权利要求书

1.一种可遥控的飞行装置，包括装置本体，所述装置本体外形如直升机外形，所述装置本体包括机身组件，所述机身组件组成一机体外壳，机体外壳内部设有一空腔，在空腔内水平安装有一主机架，其特征在于，所述装置本体还包括动力机构、螺旋桨总成、联动机构、尾舵机构及底架；所述主机架上安装有动力机构，在主机架上垂直安装一转轴，所述转轴与主机架松配；所述转轴顶部伸出机体外壳，所述螺旋桨总成安装在转轴顶部，所述动力机构通过转轴与螺旋桨总成联接；所述联动机构安装在主机架上，并与螺旋桨总成联接；所述尾舵机构包括一尾杆，所述尾舵机构通过尾杆与主机架连接为一体；底架安装在主机架的底部并处于机体外壳外部。 

2.根据权利要求1所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述螺旋桨总成包括两个独立螺旋桨组件、主旋头、两个减震垫圈、两个铜垫及一丝轴； 

所述主旋头水平设置一通孔，在通孔的两侧孔口内侧安装有减震垫圈；所述丝轴通过两个减震垫圈活动穿设通孔，所述主旋头安装在转轴的顶部； 

所述独立螺旋桨组件包括一轴套、一螺旋桨摆臂及一螺旋桨；所述螺旋桨摆臂的一端轴向贯设一内孔，所述内孔轴向旁侧设置一叉口，所述叉口与内孔连通；所述轴套紧配置于螺旋桨摆臂的内孔中，所述螺旋桨的安装端置于螺旋桨摆臂的叉口中并与螺旋桨摆臂形成水平活动的铰接； 

两个独立螺旋桨组件分别装配在主旋头两侧的丝轴上；所述两个铜垫分别活动套设在主旋头两侧的减震垫圈与螺旋桨摆臂之间的丝轴上；所述两个独立螺旋桨组件通过轴套套设在丝轴上，并与丝轴活动配合；在丝轴两端部锁上螺钉；所述主旋头顶部设有转盘。 

3.根据权利要求2所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述螺旋桨的有效螺距变换角度为正负21°。 

4.根据权利要求2所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述联动机构包括三个舵机、三个摆臂、三个组合式拉杆、一外支承架、一轴承、一内支承架、一万向轴套及两根传动杆； 

所述三个舵机围绕转轴水平环状分布并通过一定位支架固定在主机架上；所述定位支架安装在主机架上侧； 

一个摆臂及一个组合式拉杆对应一个舵机；所述摆臂安装在舵机的输出轴上，所述摆臂的自由端设置有第一球头；所述组合式拉杆由一根丝杆和两个单耳套组成，所述两个单耳套分别安装在丝杆的两端；其中一端的单耳套活动铰接于摆臂的第一球头上； 

所述外支承架由一底架、三个叉架及一导向杆组成，所述三个叉架水平环状均匀布置在底架上，所述导向杆设置在两个叉架之间的底架上；所述底架中部设置第一内通孔，所述叉架的自由端设置有第二球头；所述第一内通孔与所述轴承的外圈紧配，所述轴承的内孔与所述内支承架的外侧紧配；所述内支承架径向中部设置第二内通孔，所述第二内通孔与万向轴套松配；所述万向轴套径向中部设置第三内通孔，并通过第三内通孔安装在转轴上端，所述万向轴套的第三内通孔与转轴松配；所述定位支架上部横向设置一导向槽，所述导向杆穿插入导向槽中； 

每根丝杆中另一端的单耳套活动铰接在对应的叉架的第二球头上； 

所述内支承架上部外侧设置两个对称的第三球头及第四球头，所述螺旋桨摆臂设置有第五球头；所述两个传动杆的一端分别活动铰接在第三球头及第四球头上，另一端与对应的螺旋桨摆臂的第五球头活动铰接。 

5.根据权利要求4所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述导向杆与叉架的夹角为60°，相邻两叉架的夹角为120°。 

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述尾舵机构还包括尾马达座、尾马达、尾风叶及垂尾翼； 

所述尾马达座安装在尾杆的一端，所述尾杆的另一端安装在主机架上；所述尾马达安装在尾马达座中，所述尾风叶安装在尾马达的凸轴上；所述尾马达座与垂尾翼为一体化设置。 

7.根据权利要求4所述的一种可遥控的飞行装置，其特征在于，所述定位支架中部垂直贯设一导向孔，所述转轴垂直活动穿插在所述导向孔中；所述转轴通过两个轴承固定在主机架上；所述转轴的下端部伸出主机架的下侧； 

所述动力机构包括主马达、马达齿轮及大齿轮；所述主马达装配在主机架上，所述马达齿轮装配在主马达的端轴上，所述大齿轮固装在所述转轴的下端部，所述马达齿轮与大齿轮啮合。