[实用新型]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅

权利要求书

1.可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其特征在于包括：

座椅（14）、设于所述座椅下部的传动装置（15）、及设于座椅两侧的机架（7），所述传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴（12）、辅助轴 (10)，在所述座椅的两侧对称分布有两个七杆机构（16）；

所述七杆机构包括曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、第三连杆（5）、摇杆（6）、机架（7）；所述曲柄（1）的一端与所述主动轴（12）固联，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述连架杆（4）的首端铰接形成转动副，连架杆（4）的末端与所述辅助轴（10）固联，所述第三连杆（5）的一端与所述曲柄（1）或所述第一连杆（2）或所述第二连杆（3）铰接形成转动副，第三连杆的另一端与所述摇杆（6）的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆（6）的中部或底部与机架（7）铰接形成转动副；

在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上安装有脚部支撑（8），在所述摇杆（6）的上端安装有手柄（9）。

2.根据权利要求1所述的可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其特征在于，所述主动轴（12）由动力机构通过主传动链（11）驱动转动；所述辅助轴（10）由辅传动链（13）驱动转动。

3.根据权利要求1所述的可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其特征在于，所述第三连杆（5）的一端在所述曲柄（1）或所述第一连杆（2）或所述第二连杆（3）上的铰接点随调；所述摇杆（6）在所述机架（7）上的铰接点随调；所述脚部支撑（8）在第一连杆（2）或第二连杆（3）上的位置随调。

4.可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其特征在于包括：

座椅（14）、设于所述座椅下部的传动装置（15）、及设于座椅两侧的机架（7），所述传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴（12），在所述座椅的两侧对称分布有两个七杆机构（16）；

所述七杆机构包括曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、第三连杆（5）、摇杆（6）、机架（7）；所述曲柄（1）的一端与所述主动轴（12）固联，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述连架杆（4）的首端铰接形成转动副，连架杆（4）的末端铰接于所述机架（7）上，所述第三连杆（5）的一端与所述第一连杆（2）或所述曲柄（1）铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆（6）的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆（6）的中部或底部与机架（7）铰接形成转动副；设置线性致动器（17），所述线性致动器的一端与机架（7）铰接成转动副，另一端与连架杆（4）的中部铰接形成转动副；

在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上安装有脚部支撑（8），在所述摇杆（6）的上端安装有手柄（9）。