[实用新型]电能表自动铅封装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电能表自动铅封装配线。

背景技术

电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表封印是电能表组装的一道重要工序，是为了防止有人偷电而加装的，一旦这个装置被破坏即表示可能有偷电行为，现有的盖帽式铅封都是通过手工或者半自动的方式装在电能表上的，工作效率低，不适合自动流水线上的生产要求。

于是我们设计了专利号2010106042940的名为一种电能表全自动封表装置，该装置是通过皮带传输使电能表一个一个经过各个不同的工序，因为铅封下压装置位置固定，这就需要电能表有精确的定位，经常发生铅封帽安装不到位造成机器故障报警的问题，同时这样的设计一旦更换不同型号的电能表就需要重新调整定位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电能表自动铅封装配线，能够有效解决现有自动铅封装置需要电能表精确定位，更换不同型号电能表后需要长时间调整定位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：电能表自动铅封装配线，包括机架、设置在机架上的铅封帽料盘、设置在机架下部的电能表托盘顶升装置、设置在机架中部将顶升上来的电能表压紧的压紧装置、设置在压紧装置上方机架上的铅封机械手，所述铅封机械手包括固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。

优选的，所述电能表托盘顶升装置包括顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞前端的顶升板、设置在顶升气缸两侧顶端固定在顶升板上的导向滑杆，所述机架上设有与导向滑杆配合的直线轴承，所述顶升板上设有与电能表托盘配合的定位柱；利用顶升气缸将电能表托盘举起，使其脱离传送带，同时利用定位柱对电能表托盘进行定位。

优选的，所述压紧装置包括固定在电能表上方压杆，每个电能表上方的压杆上设有至少一个压块，所述压块上固定有一个螺栓，所述压杆上开有供螺栓杆部穿过的通孔，所述螺栓上套有压簧，所述压簧的顶端顶在压杆的底部，所述压簧的底端顶在压块的顶部；压紧电能表，防止才操作的时候电能表出现移动，压块配合压簧可以适应多种不同高度的电能表。

优选的，所述三维移动装置包括固定在机架上的纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动板，所述纵向移动板上固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移动板，所述纵向移动板和横向移动板均由电缸驱动，所述横向移动板上固定有至少一个竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的活塞下部与真空铅封组件固定连接，所述下压气缸旁的横向移动板上固定有照相定位装置；采用电缸能精确控制真空铅封组件的移动位置。

优选的，所述真空铅封组件包括与下压气缸活塞下部固定连接的安装座，固定在安装座上的管连接头，所述管连接头上开有气道，所述气道的一端与气泵相连，所述气道的另一端连接将铅封帽吸起的真空吸杆，所述真空吸杆上套有缓冲弹簧，所述真空吸杆下部套有导套，所述导套内开有阶梯孔，所述阶梯孔的下部为大孔上部为小孔，所述大孔的直径与铅封帽外径相等，所述真空吸杆底部设有与阶梯孔配合防止导套向下脱离真空吸杆的凸台；采用吸的方式抓取铅封帽结构简单故障率低，使用方便，能很好的安装在机械手上适应自动化流水线生产，准确的将铅封帽封在电能表上。

优选的，所述大孔底部开有导向斜边，所述凸台的厚度小于大孔的深度，所述真空吸管底部开有增大与铅封帽接触面的扩大孔；在吸取铅封帽时能使铅封帽固定在指定位置，铅封帽顶部一部分在大孔内，使铅封帽的位置固定，同时增大与铅封帽的接触面积，防止机械手运动过程中铅封帽脱落。

优选的，所述缓冲弹簧上端顶在管连接头上，所述缓冲弹簧下端顶在导套上端面上；再将铅封帽下压安装到位后，使导套回位。

优选的，所述真空吸杆的上部通过螺纹与气道的另一端相连；便于真空吸杆的装卸。

优选的，所述气道的一端通过气管接头连接气泵，所述气管接头为圆柱形，气管接头的一端与气道螺纹连接，所述气管接头的另一端割有扎紧气管的环槽；方便连接气泵的气管，同时能很好的将气管固定住，防止漏气。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本装置结构简单，利用顶升装置和压紧装置固定电能表使其保持不动，再利用照相定位装置确定位置使真空铅封组件能准确的将铅封压入电能表的封孔内，更换其他型号的电能表后也只需要稍微更改三维移动装置的初运动位置，节约了大量时间。

附图说明

图1为本实用新型电能表自动铅封装配线的主视图；