[实用新型]一种改进的消防灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体地说是一种改进的消防灭火机器人。

背景技术

目前为了在救火现场移动方便，一般将消防炮设在行走底盘上组成消防灭火机器人，这种消防炮的左端设炮头，右端设进水接口。目前消防炮下部采用固定联接的进水接口，在消防炮随行走底盘转向进退的行驶的过程中，充压供水的消防水带将会显著牵制机器人的行驶，设计十分不合理。

另外，在消防救火的现场，消防灭火机器人往往处在高温环境下，如果后场未能供水喷射，则可能使消防灭火机器人的电器元部件在高温下失灵，导致消防灭火机器人就会失控。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，改变了消防炮的结构，以提高进水接口的高度位置，并设计一降温装置，用于消防灭火机器人紧急时候的自身降温。

为实现上述目的，提供一种改进的消防灭火机器人，包括设在行走底盘上的消防炮，所述的消防炮包括炮身、炮头、水带接口，其特征在于：所述的炮身为包括在横置的U形炮管的左右两端分别设竖管部所构成，U形炮管的右臂管所连接的竖管部的顶端采用弯管回转节连接进水接口弯管的一端，进水接口弯管的另一端连接水带接口，U型炮管的左臂管上设有俯仰回转节，炮身的左侧的竖管部的顶端与炮头连接；所述的行走底盘的上部还设有罩壳，罩壳左侧面中间至罩壳的顶面左部中间设有缺口，炮头和进水接口弯管分别位于缺口内的左右侧。

一电动推杆的左端采用前推杆连接件连接U形炮管的左臂管的外壁，电动推杆的右端采用后推杆连接件连接U形炮管的右臂管的外壁。

所述的前推杆连接件采用炮身连接件轴接推杆头部连接件所构成，所述的炮身连接件采用在圆环的外侧顶部中间连接一直柄所构成，炮身连接件的圆环固定套设在位于炮身左侧的竖管部与俯仰回转节之间的U形炮管的左臂管上，炮身连接件的直柄的顶端轴接推杆头部连接件的左端，推杆头部连接件的右端固定连接电动推杆的左端，所述的推杆头部连接件采用镰刀形板；所述的后推杆连接件采用弧形状，后推杆连接件的左端固定在U形炮管的右臂管的外壁上，后推杆连接件的右端轴接电动推杆的右端。

所述的行走底盘上还设有喷淋降温装置；所述的喷淋降温装置为，在罩壳内的行走底盘上设置一储水罐，且储水罐采用输水管连接喷头，输水管上设有电磁阀，所述的电磁阀的信号输入端连接行走底盘的控制箱的信号输出端，控制箱的信号输入端连接温度传感器的信号输出端；所述的温度传感器设在罩壳的外壁上，喷头设于罩壳外。

所述的进水接口弯管采用向右弯曲的圆弧形；该圆弧形的进水接口弯管采用直角弯管。

所述的电动推杆采用直流电动推杆，直流电动推杆的信号输入端连接行走底盘的控制箱的另一信号输出端。

所述的行走底盘的前后侧分别设有提手。

所述的炮身底部设有安装支撑脚。

所述的炮身上设有压力表，炮身的底部还设有泄水阀。

本实用新型与现有技术相比，将水带接口设在炮身的较高的位置，避免所连接的水带在行走底盘旋转后退时被压住；同时弯管回转节使消防灭火机器人在转向行驶时不受水带的牵制；另外，可通过控制箱来控制电动推杆推动炮身来调节炮头的水平俯仰角度；还有，可利用原有消防灭火机器人本身所设的控制箱来配合温度传感器实时有效地控制输水管路中的电磁阀的启闭，从而控制喷头的喷水，降低消防灭火机器人在工作中的高温敏感设备温度。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的结构示意图。

图2是图1中去除罩壳后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中消防炮的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型中喷淋降温装置的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1～图5本实用新型包括设在行走底盘上的消防炮，所述的消防炮包括炮身、炮头、水带接口，其特征在于：所述的炮身4为包括在横置的U形炮管的左右两端分别设竖管部所构成，U形炮管的右臂管所连接的竖管部的顶端采用弯管回转节2-1连接进水接口弯管2的一端，进水接口弯管2的另一端连接水带接口3，U型炮管的左臂管上设有俯仰回转节1-2，炮身4的左侧的竖管部的顶端与炮头1连接；所述的行走底盘7的上部还设有罩壳10，罩壳10左侧面中间至罩壳10的顶面左部中间设有缺口，炮头1和进水接口弯管2分别位于缺口内的左右侧。