[实用新型]一种CT扫描仪的机器人焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种机器人焊接装置，尤其是涉及了一种CT扫描仪的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

以往医疗设备行业中CT扫描仪大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，但是CT扫描仪轴承支架为一空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高，并且很多焊道成空间不规则分布，这样需要将轴承支架反复转动焊接，对于现有的机器人焊接设备而言，工作效率相对较低，且焊接质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CT扫描仪的机器人焊接装置，通过使用于固定工件的固定盘可在空间360°旋转，增大了工件的转动范围，使其能获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴的一侧设置有机器人主体，所述翻转轴可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴上设置有可相对其回转的、用于固定工件的固定盘。

前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘上设有用于固定工件的第一固定孔，且所述固定盘上还设置有挡块、第一夹钳安装槽和一组第一固定块，所述第一夹钳安装槽内设置有夹钳。

前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘上与第一固定孔位置相对称处设置有第二固定孔、与第一夹钳安装槽对称的第二夹钳安装槽、与所述第一固定块相对称的一组第二固定块。

前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴通过安装在所述立柱上的第一电机驱动。

前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一电机与翻转轴之间还连接有第一减速机。

前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘通过安装在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。

本实用新型的有益效果是：

1、用于固定工件的固定盘可在水平平面内回转，用于安装固定盘的翻转轴可在竖直平面内翻转，从而使固定在固定盘上的工件能在空间360°范围内任意旋转，使工件在焊接时能获的稳定的焊道，保证焊接质量，同时提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；

2、采用三点定位的方式对工件进行夹装，使夹装更加便捷，提高了夹装效率。

附图说明

图1是本实用新型一种CT扫描仪的机器人焊接装置的主视图；

图2是本实用新型一种CT扫描仪的机器人焊接装置的俯视图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型一种CT扫描仪的机器人焊接装置的侧视图。

具体实施方式

   下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

    如图1-图4所示，一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱1，所述两个立柱1之间设置有翻转轴2，所述翻转轴2的一侧设置有机器人主体4，所述翻转轴2可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴2上设置有可相对其回转的、用于固定工件5的固定盘3。通过使固定盘3在水平平面的回转、翻转轴2在竖直平面内的翻转，使固定在固定盘3上的工件5能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人选择最合适的焊道对其进行焊接，保证焊接质量。

固定盘3上设有用于固定工件5的第一固定孔31，且所述固定盘3上还设置有挡块32、第一夹钳安装槽33和一组第一固定块35，所述第一夹钳安装槽33内设置有夹钳34。在将工件5固定到固定盘3上时，首先通过连接件将工件5固定在第一固定孔31上，然后以该固定点为支点，旋转工件5，直至工件5与挡块32接触时，利用夹钳34将工件5定位，即利用安装在第一固定孔21中的连接件、挡块32、夹钳34对工件三点定位，最后通过两个第一固定块35将工件5固定在固定盘3上，通过采用三点定位的方式对工件进行夹装，使夹装更加便捷，提高了夹装效率。

固定盘3上与第一固定孔31位置相对称处设置有第二固定孔36、与第一夹钳安装槽33对称的第二夹钳安装槽37、与所述第一固定块35相对称的一组第二固定块38，安装时，可任意选择一组夹装工位对工件完成夹装，使夹装选择性更强。

翻转轴2通过安装在所述立柱1上的第一电机6驱动，第一电机6与翻转轴2之间还连接有第一减速机7，所述固定盘3通过安装在所述翻转轴2上的第二电机8和第二减速机驱动（图中未视出）。