[实用新型]板簧热冲自动线龙门闸板定位机构

说明书

技术领域

 本实用新型属于板簧热冲自动线板簧冲孔定位机构，特别是一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构。

背景技术

生产的板簧产品品种繁多，各片长度不一，很难将不同品种的高温钢板在输送过程中准确进入机械手工位，往往造成板簧淬火在线热冲中心孔机械手不能正常使用，不能适应批量生产的需要，导致板簧生产质量不稳定，生产周期长，增加了生产成本，并且无法实现自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构，可以实现使高温钢板在输送过程中准确地进入机械手工位，保证机械手的正常使用，适应批量生产的需要，而且生产质量稳定，缩短生产周期，降低生产成本，实现自动化生产。

    本实用新型的目的是这样实现的，一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构，两侧具有竖直滑道的龙门架，其下部分别安装的滚轮与导轨相配合，位于龙门架内下部的支座上设置着输送链，在龙门架横梁的中部安装着直立的气缸，位于龙门架内的气缸活塞杆端部固接着闸板，闸板与龙门架两侧的滑道相配合，在闸板前面设置的铰接座上铰接着水平直立的前定位板，在前定位板背面固接的水平螺杆穿过闸板上的通孔，并且通过螺母固接着位于闸板后面的定位接触板，在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板相配合的接近开关，在龙门架两侧的底座上分别设置着龙门架调节定位装置。

    本实用新型安装在热片输送链上方，其结构是由龙门架、闸板、气缸、电磁气阀、接近开关、可调定位机构组成。在自动热冲中心孔自动线中使用，步骤：1、工件出炉后滑入热片输送链；2、热片链输送至龙门闸板定位处、工件接触闸板、接近开关发迅，（龙门闸板定位与热冲机械手预先调整好的定位中心）；3、机械手动作，将工件送入冲床模具之间，闸板在气动作用下复位，利用机械手手臂与气缸连接间的弹簧和模具侧向定位块夹紧工件；4、冲床滑块下行，完成冲孔，完成了工件输送过程的定位作用。

    经过现场多次试验，完全满足了自动热冲机械手使用要求。提高了生产效率，降低了生产成本，适应批量生产。并且机构合理，降低设备维修成本、操作简单安全可靠，具有很高的实用价值。

    通过淬火自动线龙门闸板定位机构的使用，使自动热冲机械手正常运转，可以满足板簧生产工艺技术要求，提高了板簧生产质量的稳定性，安全性，缩短生产周期，降低了生产成本，实现了自动化生产。

    本实用新型实现了使高温钢板在输送过程中准确地进入机械手工位，保证机械手的正常使用，适应了批量生产的需要，而且生产质量稳定，缩短了生产周期，降低了生产成本，实现了自动化生产。

    附图说明

    下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为图1的左视结构示意图，图3为锁紧螺母的主视结构示意图，图4为图3的A-A剖视结构示意图，图5为导轴的结构示意图。

    具体实施方式

一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构，如图1、图2所示，两侧具有竖直滑道的龙门架7，其下部分别安装的滚轮6与导轨1相配合，位于龙门架7内下部的支座上设置着输送链11，在龙门架横梁的中部安装着直立的气缸10，位于龙门架7内的气缸活塞杆端部固接着闸板9，闸板9与龙门架7两侧的滑道相配合，在闸板9前面设置的铰接座上铰接着水平直立的前定位板12，在前定位板12背面固接的水平螺杆穿过闸板9上的通孔，并且通过螺母固接着位于闸板9后面的定位接触板8，在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板8相配合的接近开关13，在龙门架7两侧的底座上分别设置着龙门架调节定位装置。定位接触板8的形状为L形板。龙门架7两侧的支架为对称的靴型板状支架。如图3、图4、图5所示，龙门架调节定位装置的结构为在锁紧导套4内安装着由丝杠5控制的锁紧螺母2，锁紧螺母2与固接在龙门架上的导轴3相配合。锁紧导套4固接在底座上，在锁紧导套4内设置着直立的阶梯孔，在阶梯孔的下孔内动配合安装着锁紧螺母2，阶梯孔的上孔动配合安装着与锁紧螺母相配合的丝杠5，在锁紧导套4内上部设置着与下孔相垂直的水平孔，水平孔的孔径与下孔的孔径相交错，在水平孔内动配合安装着具有均布调节槽的导轴3，锁紧螺母2的上部设置着与凸出下孔内导轴3的圆柱面相配合的圆弧凹面，在圆弧凹面上设置着与导轴3上调节槽相配合的凸块14，伸出锁紧导套4的导轴3两端分别通过支架固接在龙门架的侧板上。