[实用新型]豆腐乳装瓶机械手有效
| 申请号： | 201320415322.3 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203318747U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张义 | 申请（专利权）人： | 张义 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李永庆 |
| 地址： | 161041 黑龙江省齐齐哈尔市富*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 豆腐乳 机械手 | ||
1.一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座（1）上围绕夹座（1）中心均布有若干个相互对应的夹爪（2）以及位移机构（3），夹爪（2）通过所对应的位移机构（3）控制其往复位移开合，夹爪（2）合拢后形成底部开口的空腔（5）；在夹座（1）中心上还设有顶出推板（4），该顶出推板（4）穿过夹座（1）设于夹爪（2）筒状内腔的内侧，顶出推板（4）上的滑杆（41）与夹座（1）滑动套接。
2.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹座（1）上设有与夹爪（2）数量一致的燕尾槽（11），该燕尾槽（11）从夹座（1）的边沿为起点，向夹座（1）中心延伸。
3.根据权利要求2所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹爪（2）的顶部设有燕尾滑块（21），该燕尾滑块（21）与燕尾槽（11）滑动扣接，其长度小于燕尾槽（11）的长度。
4.根据权利要求3所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的燕尾滑块（21）的顶部末端设有连接凸台（22），燕尾滑块（21）通过该连接凸台（22）与位移机构（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的位移机构（3）由气缸（31）以及固定块（32）构成。
6.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的空腔（5）截面为圆形或者多边形。
7.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹爪（2）以及位移机构（3）的数量为四个。
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