[实用新型]一种动臂双回转机器人焊接装置

权利要求书

1.一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架（1）和设置在安装架（1）上表面的机器人主体（2），所述安装架（1）的一侧设置有两个立柱（3），其特征在于：所述两个立柱（3）之间设置有可翻转的翻转轴（4），所述翻转轴（4）上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架（1）上表面的前后两端各设置有第一导轨（11），所述机器人主体（2）固定在平板（12）上，所述平板（12）通过多个滑块（14）连接在第一导轨（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架（1）上表面设置有一与所述第一导轨（11）平行的第一齿条（13），所述平板（12）的下表面上固定有与所述第一齿条（13）相配合的齿轮，所述齿轮通过第一电机（7）和第一减速机（6）驱动。

4.根据权利要求2或3所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述平板（12）上固定有两组第二滑块（16），每组滑块（16）上设置有可相对其移动的第二轨道（15），所述机器人主体（12）固定在所述两根第二轨道（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴（5）的两端对称设置有两块挡板（52），所述挡板（52）与回转轴（5）的端板（51）之间设置有第一梯形螺杆（53），所述第一梯形螺杆（53）上设置有第一铜套（54），所述第一铜套（54）的上设置有夹持件（59）。

6.根据权利要求5所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述第一铜套（54）上固定连接箱体（57），所述箱体（57）内设置有一与所述第一梯形螺杆（53）在水平平面内垂直的第二梯形螺杆（58）；所述夹持件（59）为两个，分别通过第二铜套连接在所述第二梯形螺杆（58）上。

7.根据权利要求6所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述挡板（52）与端板（53）之间还设置有第三导轨（55），所述第三导轨（55）上设置有与所述第一铜套（54）固定连接的第三滑块（56）。

8.根据权利要求7所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（4）通过设置在立柱（3）上的第二电机（20）和第二减速机（30）驱动。

9.根据权利要求8所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴（5）通过设置在所述翻转轴（4）上的第三电机（8）和第三减速机（9）驱动。