[实用新型]一种翻转轴的盘线结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及了盘线结构，尤其是一种翻转轴的盘线结构，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是为了保证焊接的效果，需要对工件进行不同的翻转，使机器人能找到最合适的焊接角度。现有的翻转轴通常是通过电机加中空轴减速机实现驱动，但是中空轴减速机的成本相对于非中空轴减速机的成本高昂的多，大大提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转轴的盘线结构，通过采用特殊的盘线结构，使翻转轴可以通过电机加非中空轴减速机驱动的方式进行运转，大大降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种翻转轴的盘线结构，包括立柱和转轴，所述转轴通过旋转座与所述立柱相连接，所述旋转座与立柱之间还设置有外护罩和內护罩，所述外护罩与所述內护罩之间设置有电缆链条，所述电缆链条的两端分别固定在所述外护罩与內护罩上，且所述电缆链条的长度大于或等于所述外护罩的内周长。

前述的一种翻转轴的盘线结构，其特征在于：所述外护罩上靠近电缆链条与外护罩的连接点处设置有用于走线的第一开孔。

前述的一种翻转轴的盘线结构，其特征在于：所述外护罩上与所述第一开孔相对称设置有第二开孔。

前述的一种翻转轴的盘线结构，其特征在于：所述內护罩通过多个压块固定在所述旋转座上。

本实用新型的有益效果是：通过在内外护罩之间可正反向旋转的电缆链条，使內护罩在电机和非中空轴减速机的驱动下，在內护罩旋转的过程中，带动电缆链条正反转动，实现左右各180°旋转，从而带动旋转座可实现360°翻转，在满足本装置的翻转角度的前提下，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种翻转轴的盘线结构的主视图；

图2是本实用新型一种翻转轴的盘线结构的盘线处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种翻转轴的盘线结构，包括立柱1和转轴2，所述转轴2通过旋转座3与所述立柱1相连接，所述旋转座3与立柱1之间还设置有外护罩4和內护罩5，所述外护罩4与所述內护罩5之间设置有电缆链条6，所述电缆链条6的两端分别固定在所述外护罩4与內护罩5上，且所述电缆链条的长度大于或等于所述外护罩4的内周长。通过內护罩5带动旋转座3的方式可以使本装置采用电机和非中空轴减速机即可实现，大大降低了生产成本。而在內护罩5转动的过程中，采用在內护罩5与外护罩4之间设置盘线状电缆链条6的方式使內护罩5转动的过程中带动电缆链条6的正反转，而不会对电缆链条6产生旋拧情况，避免其被旋拧过度而产生断裂的情况。通过将电缆链条的长度大于或等于所述外护罩4的内周长，使內护罩5能够实现360°旋转，满足了机器人焊接过程中翻转角度的要求。內护罩5通过多个压块固定在所述旋转座3上，通过內护罩5的转动带动旋转座3的转动。

外护罩4上靠近电缆链条6与外护罩4的连接点处设置有用于走线的第一开孔7，通过第一开孔7便于电缆链条6与外部电线相连接。

外护罩4上与所述第一开孔7相对称设置有第二开孔8，使使用者能够根据需要选择外护罩4上的不同位置固定电缆链条6

综上所述，本实用新型提供的一种翻转轴的盘线结构，通过采用特殊的盘线结构，使翻转轴可以通过电机加非中空轴减速机驱动的方式进行运转，大大降低了生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。