[实用新型]一种缓冲铰链移位臂自动装配线

权利要求书

1.一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架（1）及安装在机架上的主壳体装配站（2）、弹簧扣装配站（3）、定位钩折弯站（4），弹簧装配站（5）、及检测站（6）；

其中，所述的主壳体装配站（2）包括主壳体送料振动盘（21），振动盘通过滑道与分料器（22）连接，分料器（22）由分料气缸（221）驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器（22）从滑道内拾取主壳体（7）送至送料架（23）上，所述的送料架（23）由送料驱动装置驱动可在送料道（8）内作前后滑移运动和上下升降运动；

其中，所述的弹簧扣装配站（3）包括与机架连接的支撑台（31），支撑台（31）通过直线导轨（32）安装有第一滑块（33），第一滑块（33）由第一气缸（34）驱动可在直线导轨（32）上作前后滑移运动，所述的第一滑块（33）顶端安装有弹簧扣夹具（35），该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道（36）内夹取弹簧扣（71）送往主壳体装配站（2）内与主壳体（7）装配；

其中，所述的定位钩弯折站（4）包括安装于送料架上方的折弯支架（41），支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头（42），冲压气缸（43）驱动的冲压模头（42）向下运动将设于主壳体（7）上的定位钩（72）向下冲压使其弯折；

其中，所述的弹簧装配站（5）包括安装在送料架上方的弹簧送料架（51），该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块（52），该滑块由弹簧送料气缸（53）驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块（52）的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针（54），在该限位槽两侧各设有一限位板（55），限位板（55）由限位气缸（56）支撑，可在弹簧顶针（54）两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块（52）侧壁通过弹簧送料管（57）与弹簧振动送料盘（58）连接；

其中，所述的检测站（6）包括通过支架安装在机架上的弹性检测器（61），该弹性检测机由检测气缸（62）推动其前后运动，使检测触头（63）按压弹簧扣（71）的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的分料器（22）为一与主壳体（7）外轮廓相配的开口限位框，当其被分料气缸（221）向上提起时，限位框与送料滑道对接，主壳体（7）被送料振动盘推入限位框内。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料架（23）上端面对称设有若干对送料卡槽（231），若干送料卡槽等距分布，所述的主壳体（7）的侧壁卡夹在该送料卡槽（231）内。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料驱动装置包括安装底板上的横向滑台（24），该滑台由横向推动气缸推动其可在导轨上作前后滑移运动，所述的送料架（23）通过竖向驱动气缸（25）安装在横向滑台（24）顶端，竖向驱动气缸（25）可推动送料架（23）在横向滑台（24）上作上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的冲压模头（42）两侧还设有限位柱（44），限位柱（44）夹持在主壳体（7）的左右两侧面。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的检测站（6）后还安装有分拣站（9），所述的分拣站（9）由两条上下层叠的成品倒料槽（91）和废品倒料槽（92）构成，所述的倒料槽由分拣气缸（93）支撑可上下滑移运动，使两条倒料槽的其中一槽与送料道（8）对接。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料道（8）尾端设有限制主壳体运动方向的导向槽（81）。