[实用新型]一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统

权利要求书

1.一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统，包括滚筒（1）、钢丝绳（2）、滑套（3）、拉力与角度检测装置（4）、铰接座（5）、伺服纠偏装置（6）、联轴器（7）、双轴输入变速装置（8）、磁粉离合器（9）、减速伺服电机（10）、直流测功电机（11）、机座（12）；其特征在于：滚筒（1）、双轴输入变速装置（8）、直流测功电机（11）直接固定在机座(12)上；直流测功电机(11)通过联轴器(7-4)与双轴输入变速装置(8)的高速轴连接；减速伺服电机(10)通过联轴器(7-3)与磁粉离合器(9)连接，磁粉离合器(9)通过联轴器(7-2)与双轴输入变速装置(8)的高速轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统，其特征在于双轴输入变速装置（8）的低速轴通过联轴器（7-1）与滚筒（1）连接，钢丝绳（2）缠绕在滚筒(1上)，在钢丝绳(2)的末端与拉力与角度检测装置(4)相连接，拉力与角度检测装置(4)另一端连接铰接座(2)；伺服纠偏装置(6)一端固定在基座上，另一端与滑套(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统，其特征还在于加载系统通过减速伺服电机（10）、磁粉离合器（9）组合实现静态负载力加载、直流测功电机（11）实现高动态状态下的模拟加载。伺服纠偏系统（6）通过控制滑套（3）的位置保证模拟负载力方向的垂直向下。