[实用新型]换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀装置，尤其是涉及一种利用无油压缸形式的内藏式主轴配合杠杆机构的机械式同步换刀装置。

背景技术

近年来3C产品快速崛起，带动3C电子产业新一波热潮，目前于加工3C产品机壳的机器设备中，主要包括一种兼具铣削、钻孔及攻牙加工功能的高速加工工具机，3C产品机壳可于该类机台进行铣削、钻孔及攻牙连续加工，为提高加工速率，除了改善加工制作工艺及机台特性之外，更必须缩短置换加工刀具的时间。

就目前现有高速加工工具机中，其换刀装置主要采用直结式主轴，而直结式主轴可分为无油压缸及有油压缸二种形式，无油压缸形式的直结式主轴是利用机械式换刀，而油压缸形式的直结式主轴则是利用油压缸的驱动力换刀。一般而言，直结式主轴虽然成本较低且可提供较大出力，但其缺点包括：组装完成的长度长，其自然频率低，较不利于高速运转，以及，驱动马达体积大、惯性高，不利加减速，且重量大，将直结式主轴安装于机台头部上方时，易形成机台振动源，故头部设计必须强化刚性，否则易产生振动，此外，必须同时兼顾主轴、驱动马达、联轴器三者之间的同心度，否则会产生高频振动而导致主轴轴承损坏。

此外，少部分现有高速加工工具机的换刀装置是采用内藏式主轴，该内藏式主轴也分为有油压缸及无油压缸二种形式，油压缸形式的内藏式主轴是利用油压缸的驱动力换刀，其缺点为主轴结构长，且油压缸成本高(约占2～3成的成本)，虽然提高油压压力可提高换刀速度，但是提升的效果有限。至于无油压缸形式的内藏式主轴则必须搭配复杂的连杆机构驱动换刀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换刀装置，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提出一种换刀装置，其包含一座体、一导块、一杠杆及一主轴，座体被驱动于一第一位置与一第二位置间往复移动；导块具有串联的一第一接触段以及一第二接触段；杠杆具有相对的一第一端以及一第二端，于第一端与第二端之间设有一支点，杠杆通过支点枢设于座体并可与座体同步往复移动，第一端与第二端可相对于支点相对摆动；主轴用以设置刀具，主轴具有一连动机构，连动机构连接刀具，主轴设置于座体并可与座体同步往复移动；当座体由第一位置移动至第二位置时，可同步带动杠杆及主轴移动，使第一端由第一接触段移动至第二接触段，由第二接触段对第一端提供一第一作用力，并使第二端同步对连动机构产生一第二作用力，以驱动连动机构释放设置于主轴的刀具。

该主轴是一无油压缸形式的内藏式主轴。

该第二接触段的长度延伸方向平行于一第一方向，该第一接触段的长度延伸方向平行于一第二方向，该第二方向与该第一方向之间具有一小于九十度的夹角。

该导块与该主轴分别位于该杠杆的该支点的相对二侧，该导块与该第一端位于该支点的同一侧，该主轴与该第二端位于该支点的另同一侧。

该第二端设有二滚轮，该二滚轮用以对称压迫于该打刀环的二侧，以释放该刀具。

该第一端设有一滚柱轴承，该杠杆与该座体同步往复移动时，该滚柱轴承可抵靠于该第一接触段与该第二接触段。

该连动机构包括打刀环、盘形弹簧以及组夹爪，该盘形弹簧连接该打刀环以及该夹爪，该夹爪用以夹持该刀具，该第二作用力施加于该打刀环，并同步压迫并撑开该盘形弹簧，且使该夹爪释放该刀具。

该座体位于该第一位置时，该杠杆的该第一端与该导块分离，且该杠杆的该第二端与该打刀环之间具有一距离。

该座体可活动地设置于一机台，该导块固设于该机台。

本实用新型的优点在于，其结构特点可以缩短置换加工刀具的时间，提高加工速率，改善加工制作工艺，且体积小、结构简单。

为使贵审查委员对于本实用新型的结构目的和功效有更进一步的了解与认同，兹配合图示详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的组合结构示意图；

图2及图3是图1实施例的连续动作示意图；

图4是本实用新型另一实施例的立体组合结构示意图；

图5是图4实施例的局部结构放大图。

符号说明

座体：10、100

导块：20、200

第一接触段：21、210

第二接触段：22、220

杠杆：30、300

第一端：31、310

滚柱轴承：311、3110

第二端：32、320

滚轮：321、3210

支点：33

主轴：40、400

打刀环：41、410