[实用新型]井下猴车自动控制装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种井下猴车自动控制装置。

背景技术

目前，井下猴车是人工开、停，如果井下装配有3条猴车，按照3班人、每班5人看守的条件，需要15人，随着矿井掘进水平的延伸，将来还会安装更多的猴车，由于开猴车的人不清楚前方是否还有人员要乘坐猴车，导致猴车空转时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井下猴车自动控制装置，来实现猴车自动开、停，以减少了人工，降低成本，避免空转。

本实用新型的技术方案如下：

一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车和设置于矿井外控制室内的控制器，其特征在于：矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器，所述第一、二组激光发射接收器之间的间距小于人的厚度，所述第三组激光发射接收器的位置对应于猴车的上座点，所述的第一、二、三组激光发射接收器与通过控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与猴车的驱动机构电连接。

所述的井下猴车自动控制装置，其特征在于：所述的控制器采用PLC。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，可实现猴车自动开、停，不需要安排人员在各猴车处开车，减少了人工，节省了成本，并且当上口或下口无人乘坐猴车时，猴车会自动停车，避免了设备空转，节省了电费和设备运行损耗。

附图说明

    图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车1和设置于矿井外控制室内的控制器，矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器2、3、4，第一、二组激光发射接收器2、3之间的间距小于人的厚度，第三组激光发射接收器4的位置对应于猴车1的上座点，第一、二、三组激光发射接收器2、3、4与通过控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与猴车1的驱动机构电连接。

本实用新型中，控制器采用PLC。

第一、二、三组激光发射接收器2、3、4功率很小，约0.3MW左右，激光直线性非常好，而且不会受到井下电磁信号干扰。当第一、二、三组激光发射接收器2、3、4没有被遮拦时，向PLC输出高电平，当第一、二、三组激光发射接收器2、3、4被遮住时，向PLC输出低电平；第一、二组激光发射接收器2、3构成一组，并且两者之间的距离小于人的厚度，约相距10公分，用于检测人员是否坐在猴车上，第三组激光发射接收器4对应于猴车的上座点，用于确认人员是在等候猴车。