[实用新型]电梯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种电梯控制系统。 

背景技术

随着电气技术的发展，电梯的控制技术也随之得到快速发展。综观电梯控制技术不断进步的历程，其主要经历了继电器逻辑控制，可编程控制器（PLC）控制和微型计算机控制三个过程。目前继电器逻辑控制由于线路繁多，通用性差等原因已经基本淘汰。而PLC控制系统具有硬件通用性，编程设计易掌握，只要用少量PLC开关量逻辑控制指令就可以方便实现继电器电路的功能，另外PLC为不熟悉电子电路，不懂计算机原理和编程语言的人员使用PLC从事工业控制提供了方便，开发简单、周期短。但是PLC控制系统也存在一些缺陷，如循环扫描方式使其响应速度受到限制，在电梯技术应用方面（如轿厢位移的测量和计算），尽管PLC采用了高速计数模块，但实际在按距离原则减速停层，还是在响应速度方面存在不小的差距。其次，尽管PLC的逻辑功能较强，但其计算和过程演算功能薄弱，因此无法实现复杂的群控功能，群控台数也受到很大的限制。微型计算机电梯控制系统正是为克服PLC控制固有的缺陷而专门为电梯设计的计算机控制系统。这种系统的设计目的性强，一般都是量身定制，专门对应一种系列的电梯系统设计而成，因此具有经济、严密、对应、功能强的特点。 

但是，由于微型计算机控制系统的设计对硬件和软件设计的要求相当高，后期维护成本也较高，而且控制系统出厂后就固定了控制功能，灵活性不强。在这种背景下，我们结合了两种控制系统的优点，即在微机控制系统上嵌入了PLC内核，开发了一种新型的集成PLC功能的电梯微机控制系统。 

实用新型内容

本实用新型电梯控制系统结合了微机控制和PLC控制方式，目的是提供一种高性能高速，灵活性强，编程容易，开发简单、周期短，后期维护方便的电梯控制系统。 

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型提供一种电梯控制系统包括输入接口、输出接口、系统控制MCU和PLC内核，所述PLC内核包括可供用户自行编程的PLC可编程操作平台、PLC编程接口和功能模块，所述PLC内核包括提供用于试运转、调试和监控的设备接口。 

其中，所述PLC内核进一步包括提供PLC编程的输入接口的PLC编程接口。 

其中，所述系统控制MCU包括用于提供预先固定的涉及电梯安全性能和不可改变的操作的固化电梯操作模块。 

其中，所述系统控制MCU还包括用于把复杂的电梯控制算法封装成简单易用的功能模块，用户可以使用简单的指令完成自定义操作的自定义电梯操作模块。 

与现有技术相比较，本实用新型的电梯控制系统在原有的微机系统上增加PLC内核为所述系统控制MCU提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套PLC的必需功能：包括多任务处理能力、系统事件支持、以及提供用于试运转、调试和监控的设备接口。在保证电梯安全性的同时还将复杂的电梯控制算法封装成简单易用的功能模块，为电梯使用者提供了自主化设置的平台。 

附图说明

图1是本实用新型的电梯控制系统的示意图。 

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1所示，本实用新型的电梯控制系统包括输入接口、输出接口、系统控制MCU及PLC内核。所述系统控制MCU包括固化电梯操作模块和自定义电梯操作模块。所述输入接口用于电梯控制系统接收内外部电梯指令信号，以控制电梯的运行。所述输出接口用于根据电梯的运行情况输出楼层显示、电梯运行方向显示、开关门控制等运行信号。所述固化电梯操作模块用于提供预先固定的不可修改的涉及电梯安全性能的操作，为了保证电梯的安全运行，这些操作不可由用户自行编辑改动。 

所述PLC内核用于为所述系统控制MCU提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套PLC的必需功能。所述PLC内核通过所述自定义电梯操作模块将复杂的电梯控制算法封装成简单易用的功能模块实现用户自定义电梯操作。 

所述PLC内核发送操作指令到所述自定义电梯操作模块，所述自定义电梯操作模块根据接收到的所述PLC内核的操作指令完成自定义操作。