[实用新型]射击训练用弹着点检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种射击训练用弹着点检测装置。

背景技术

现有大多数定位自动报靶装置的靶标皆为有形靶标。多数采用封闭声空腔式结构，采用前后封闭靶板，对前后封闭靶板受弹数有一定的技术要求，1cm²多者8发少者4发前后靶板就要修补。因而靶标的使用寿命减低，更换修补次数增多。靶标为有形目标。另外，现有技术中的定位方法是利用弹丸穿过声学传感器阵列时所产生的弹头波到达“口”型、“一”型、“L”型布阵靶面上不同传感器所产生的时间差，来计算弹丸在靶面上弹着点的坐标。这种声电定位自动报靶设备属封闭声空腔式报靶设备，解决弹的单发定位问题，多位超声、亚声速弹精确定位。但不解决超声速弹连发的精确定位；对前后靶板的收缩性能要求较高；射击训练使用过程中使用的耗材成本高。因此，现有的声电定位装置存在以上缺陷，而且适用范围也有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种射击训练用弹着点检测装置。该射击训练用弹着点检测装置通过两个CCD传感器对弹丸图像进行感测，并得到弹丸的图像位置信号，为后续通过计算机处理该图像位置信号并得出最终弹着点坐标提供了基础。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：包括设置在射击靶左侧的左支撑架和设置在射击靶右侧的右支撑架，所述左支撑架和右支撑架均位于射击靶的前方，所述左支撑架上设置有左支撑柱，所述左支撑柱设置有左托架，所述右支撑架上设置有右支撑柱，所述右支撑柱上设置有右托架，所述左托架远离射击靶的一端和右托架远离射击靶的一端均向上倾斜，所述左托架的上表面安装有呈线形阵列且用于感测弹丸图像的CCD传感器一，所述右托架的上表面安装有呈线形阵列用于感测弹丸图像的CCD传感器二，所述CCD传感器一和CCD传感器二位于同一竖直平面内，所述CCD传感器一中心点和CCD传感器二中心点的连线竖直向上延伸形成用于感测弹丸位置的图像感测区域。

上述的射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：所述左支撑架和右支撑架朝向弹丸射来方向的一侧均设置有防弹板。

上述的射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：所述左支撑架上设置有用于清除CCD传感器一周围灰尘的微型风扇一，所述右支撑架上设置有用于清除CCD传感器二周围灰尘的微型风扇二。

上述的射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：所述左托架和右托架与水平面的夹角均为45°。

上述的射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：所述左支撑架上且位于左托架的下方设置有收纳空间一，所述右支撑架上且位于右托架的下方设置有收纳空间二。

上述的射击训练用弹着点检测装置，其特征在于：所述左支撑架靠近右支撑架的一端安装有连接架一，所述右支撑架靠近左支撑架的一端安装有连接架二，所述连接架一和连接架二均与用于安装射击靶托杆的水平板相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型通过设置防弹板能够有效避免弹丸对CCD传感器一和CCD传感器二的损坏。

3、本实用新型通过设置微型风扇一和微型风扇二，有效的避免了灰尘对CCD传感器一和CCD传感器二的工作造成影响，保证了CCD传感器一和CCD传感器二的感测精度。

4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图像感测区域与射击靶的位置关系示意图。

图3为本实用新型CCD传感器一和CCD传感器二与弹丸最终弹着点几何关系示意图。

附图标记说明:

1—CCD传感器一；    2—左托架；           3—左支撑柱；

4—左支撑架；       5—收纳空间一；       6—微型风扇一；

7—螺栓孔一；       8—连接架一；         9—水平板；

10—射击靶托杆；    11—射击靶；          11-1—靶心；

12—螺栓孔二；      13—微型风扇二；      14—收纳空间二；