[实用新型]基于热气球的高空定点持续喷水装置

权利要求书

1.一种基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，包括热气球本体（1）和地面控制组件（2），所述地面控制组件（2）包括牵引控制机构（201）、供电设备、供水设备、监控设备和主控制器，所述热气球本体（1）通过牵引绳（4）与牵引控制机构（201）相连，所述热气球本体（1）上设有空中定向喷水组件（3），所述空中定向喷水组件（3）与地面控制组件（2）相连并可由地面控制组件（2）对其进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，所述空中定向喷水组件（3）包括水枪喷头（301）、多自由度舵机（302）和摄像单元（303），所述水枪喷头（301）安装于多自由度舵机（302）上并可随多自由度舵机（302）运动以调整喷水位置；所述摄像单元（303）与地面控制组件（2）相连以将实时火灾现场画面视频信号传送至地面控制组件（2）。

3.根据权利要求2所述的基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，所述地面控制组件（2）包括用来遥控多自由度舵机（302）运动的遥控器。

4.根据权利要求2所述的基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，所述水枪喷头（301）通过水管（5）与地面的供水设备相连通，所述空中定向喷水组件（3）中的各电子设备通过电缆与地面控制组件（2）相连；所述电缆穿设于水管（5）中。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，所述空中定向喷水组件（3）安装在热气球本体（1）的吊篮（101）上。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于热气球的高空定点持续喷水装置，其特征在于，所述牵引控制机构（201）包括三个滑轮部件和用来驱动牵引绳（4）的驱动件。