[实用新型]用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统

权利要求书

1.一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，包括具有两自由度的运动平台（1）、收线平台（2）以及控制器，所述运动平台（1）包括底座（101）、转动驱动组件（102）以及俯仰驱动组件（103），所述转动驱动组件（102）固定于底座（101）上，所述俯仰驱动组件（103）安装于转动驱动组件（102）上，所述收线平台（2）安装于俯仰驱动组件（103）上并可随俯仰驱动组件（103）做俯仰运动，所述收线平台（2）上设置有牵引绳执行部件。

2.根据权利要求1所述的用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，所述收线平台（2）包括收线安装板（201），所述牵引绳执行部件安装于收线安装板（201）上，所述牵引绳执行部件包括收线驱动件（202）、线盘（203）和收线传动机构（204），所述收线驱动件（202）通过收线传动机构（204）带着线盘（203）转动，所述线盘（203）绕设有用来牵引飞行器运动的牵引绳。

3.根据权利要求1或2所述的用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，所述转动驱动组件（102）包括转动驱动件和连接于转动驱动件输出端的转盘（104），所述俯仰驱动组件（103）固定于转盘（104）上，所述转动驱动件驱动转盘（104）及转盘（104）上的俯仰驱动组件（103）一起转动。

4.根据权利要求3所述的用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，所述俯仰驱动组件（103）包括俯仰支架（107）以及安装在俯仰支架（107）上的俯仰板（105）、俯仰驱动件（106），所述俯仰驱动件（106）的驱动端与俯仰板（105）相连，所述收线平台（2）固定于俯仰板（105）上，所述俯仰驱动件（106）驱动俯仰板（105）及俯仰板（105）上的收线平台（2）做俯仰运动。

5.根据权利要求3所述的用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，所述转动驱动件包括一电机和一个蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构安装在底座（101）内，所述电机通过蜗轮蜗杆机构与转盘（104）相连。

6.根据权利要求1或2所述的用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，所述收线平台（2）上设有传感器组（3），所述传感器组（3）实时监测牵引绳所受的压力、长度、径向力并将信号传送给控制器。