[实用新型]一种伺服控制翅片成型机

权利要求书

1.一种伺服控制翅片成型机，包括：

机架(1)，其由上机板(11)、下机板(12)及设置在上机板和下机板之间的导柱(13)组成，所述上机板(11)可相对导柱(13)上下移动；

主传动结构(10)，设于机架一侧；

上模板(2)，设于机架(1)内上部并可沿导柱(13)上下滑移；

下模板(3)，设于机架(1)内下部并可沿导柱(13)上下滑移；

由主传动结构(10)驱动其动作的上凸轮传动机构(10a)，其设于上模板(1)和上机板(11)之间以驱动上模板(1)沿导柱(13)向下移动；

由主传动结构(10)驱动其动作的下凸轮传动机构(10b)，其设于下模板(2)和下机板(12)之间以驱动下模板(2)沿导柱(13)向上移动；

保持弹簧(4)，套设在导柱(13)上并支撑在上模板(2)与下模板(3)之间；

其特征在于：所述上模板(2)和上机板(11)之间的导柱(13)上设有支撑弹簧(5)；所述支撑弹簧(5)由第一弹簧(5a)和第二弹簧(5b)组成，所述导柱(13)的中段螺纹连接有调节轮(8)，所述第一弹簧(5a)支撑在调节轮(8)和上机板(11)之间，所述第二弹簧(5b)支撑在调节轮(8)和上模板(2)之间；所述上机板(11)上方的导柱(13)上设有对上机板(11)进行上限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位结构包括

限位轮(6)，螺纹连接在位于上机板(11)上部的导柱(13)上，该限位轮(6)直接或间接与上机板(11)的上端面抵触而限制上机板(11)向上运动，各限位轮(6)的外周固定有从动链轮(61)；

链条(62)，其依次与各传动链轮(61)啮合而呈封闭环状；

伺服电机(7)，安装在所述上机板(11)上，电机(7)的输出轴上安装有主动链轮(71)，该主动链轮(71)与所述链条(62)啮合以驱动链条动作。

3.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位轮(6)通过套设在导柱(13)上的平面轴承(14)与上机板(11)的上端面抵触。

4.根据权利要求3所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位轮(6)的下部具有外挡肩(63)，限位轮(6)的上部固定有呈环状的固定套(64)，固定套(64)上设有多个竖向贯穿的螺纹孔(65)，各螺纹孔(65)内自下而上螺纹连接有紧定螺钉(66)，所述从动链轮(61)套设在限位轮(6)上并位于固定套(64)和所述外挡肩(63)之间，所述紧定螺钉(66)向上紧抵住从动链轮(61)而将从动链轮(61)与限位轮(6)固定；所述限位轮的外挡肩(63)的外周面上开有多个供扳手插设的第一插孔(67)。

5.根据权利要求2所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述上机板(11)的上端面上安装有两个与所述链条(62)抵触的张紧套(68)，张紧套(68)安装在座板(69)上，座板(69)上开有两个条形安装孔(691)，有螺钉(692)穿过条形孔(691)与上机板(11)螺纹连接而座板(69)固定在上机板(11)上。

6.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述调节轮(8)的外周面上开有多个供扳手插设的第二插孔(81)。

7.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述上机板(11)通过第一导套(9a)而套设在所述立柱(13)，第一导套(9a)内周面通过上下两个第一自润滑轴承(91)与立柱(13)的外周面配合，所述第一导套(9a)中部具有与上机板(11)的下端面固定在一起的第一挡肩(92)，所述第一弹簧(5a)的上端抵靠在第一挡肩(92)上；所述上模板(2)通过第二导套(9b)而套设在所述立柱(13)，第二导套(9b)内周面通过上下两个第二自润滑轴承(93)与立柱(13)的外周面配合，所述第二导套(9b)中部具有与上模板(2)的下端面固定在一起的第二挡肩(94)，所述第二弹簧(5b)的下端抵靠在第二导套(9b)的上端面上。