[实用新型]一种新型气门淬火机床自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及淬火机床技术，尤其涉及一种新型气门淬火机床自动上料机构。

背景技术

淬火机床主要由机床本体、中频电源(高频电源、超音频电源、超高频电源)、冷却装置三大部分组成。若为高频淬火机床则由床身、上下装夹机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成；淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。各类淬火机床，例如外圆淬火系列可对各类轴、棒、管、圆形零部件(如轴承、气门等)外圆面进行整体或局部淬火；内圆淬火系列可对各类管材，机械零件的内圆进行整体或局部淬火，如缸套、轴套等；端面、平面淬火系列可对机械零件的端面、平面部位进行整体或局部淬火；异形零件淬火系列可对异形零件的某个面进行整体或局部淬火；模具表面感应淬火机床是一种适用于大型汽车覆盖件模具和大型非圆空间曲面零件的热处理的数控工艺装备。如何设计一种工件和感应器都能移动，并且操作简单、方便、生产效率高、适用性强、工件淬火质量好的淬火机床一直是该技术领域技术人员研究的重要课题。但现有装料机构操作不够精确，也不够平稳，当物料导入之后，无法确保其轨迹按照预定进行，这样影响了机床的工作效率，降低了产品质量，也徒增了工人的劳动强度。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种可兼容各种规格气门、机械手装料精确且平稳、有利于提高机床工作效率、提升产品质量、降低工人劳动强度和技能要求的新型气门淬火机床自动上料机构，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型气门淬火机床自动上料机构，包括挡杆、托杆、扶持杆、拨料机械手以及二维平台，所述二维平台上方设置托杆并且位于托杆上、下两侧分别安装挡杆、扶持杆，位于挡杆、托杆及扶持杆的顶端的气门入料处共同连接一个开度调节器I；位于挡杆下端连接开度调节器II，位于开度调节器I与开度调节器II之间的托杆上固定安装拨料机械手，位于二维平台底部侧面装有直动装料机械手；同时，所述直动装料机械手外围安装磁性传感器。

相应地，所述拨料机械手上侧增设另一个开度调节器I，位于磁性传感器与直动装料机械手之间设置缓冲器。

本实用新型所述的新型气门淬火机床自动上料机构的有益效果为：当工件进入托杆，通过在挡杆、扶持杆限制下进入拨料机械手，拨料机械手跟踪机床工况，装料机械手装料精确、平稳，提高了机床的工作效率，提升了产品质量，也最大化的降低了工人的劳动强度和技能要求；所设置的两个开度调节器以及二维平台调节简便，可兼容各种规格气门。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述新型气门淬火机床自动上料机构示意图；

图2是图1的1A部分立体放大示意图。

图中：

1、开度调节器I；2、开度调节器II；3、挡杆；4、托杆；5、扶持杆；6、拨料机械手；7、缓冲器；8、磁性传感器；9、直动装料机械手；10、二维平台。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的新型气门淬火机床自动上料机构，包括挡杆3、托杆4、扶持杆5、拨料机械手6以及二维平台10，所述二维平台10上方设置弧形结构的托杆4并且位于托杆4上、下两侧相隔一定距离分别安装挡杆3、扶持杆5，位于挡杆3、托杆4及扶持杆5的顶端的气门入料处共同连接一个开度调节器I1，位于挡杆3下端连接两个开度调节器II2，位于开度调节器I1与开度调节器II2之间的托杆4上固定安装拨料机械手6并且此拨料机械手6上侧增设另一个开度调节器I1，位于二维平台10底部侧面装有直动装料机械手9；同时，所述直动装料机械手9外围安装磁性传感器8，位于磁性传感器8与直动装料机械手9之间设置缓冲器7。

以上本实用新型实施例所述的新型气门淬火机床自动上料机构，工作时，工件进入托杆4，在挡杆3、扶持杆5限制下进入拨料机械手6，拨料机械手6跟踪机床工况，依次单只放行工件；工件在托杆4、挡杆3、扶持杆5限制下滑至缓冲器7落入装料机械手9的磁性传感器8导出电开关讯号，直动装料机械9跟踪机床工况实时将工件装入工位，拨料机械手6依次单只放行一工件，从而完成一工作循环。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。