[实用新型]一种新型容积式伺服灌装机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种食品加工机械，尤其涉及一种液体灌装机。 

背景技术

容积式灌装机是食品工业的包装流水线的一种，用于向瓶（如玻璃瓶、塑料瓶等）中灌装液体饮料，而液体饮料的灌装是以容积为定量的。 

对这种灌装机的要求是：灌装精确，工作效率高。 

实用新型内容

本实用新型提供一种新型容积式伺服灌装机，其目的是提供一种灌装精确，工作效率高的饮料灌装机械。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于： 

具有安装固定各构件的机架； 

机架上设有数个排成一排的灌装口； 

每个灌装口对应设有一个三通阀，三通阀被三通阀动力源驱动，三通阀的一个接口与料桶连通，一个接口与灌装口连通，一个接口与内设活塞的中空活塞缸连通，活塞被活塞动力源驱动而可上下移动； 

灌装口下方设有输送带，输送带被输送带电机驱动； 

上述三通阀动力源、输送带电机、活塞动力源均与控制系统电连接并被控制系统控制。 

所述活塞动力源为机架上安装的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动一个滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合的滚珠丝杆螺母与所述活塞的活塞杆固连，活塞杆套 设在机架上所设的导向杆上。 

所述灌装口的下方设有一个接盘，接盘设在一个横向设置的接盘气缸的气缸杆上，接盘气缸与控制系统电连接并被控制系统控制。 

本实用新型的有益之处在于： 

本实用新型由于使用三通阀向活塞缸中提供液体饮料，并且以伺服电机驱动活塞，通过活塞的运动从活塞缸向灌装口供料，保证了供料的精确性，且一个伺服电机可以控制多个灌装口，工作效率高。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型主视部分剖面图； 

图2是图1的A向部分剖面视图； 

图3是图1的B向视图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型是一种往瓶中灌注液体饮料的灌装机。 

其具有安装固定各构件的机架1； 

机架1上设有8个排成一排的灌装口3，灌装口3高度可调； 

具有一个料桶4，该料桶4内具有料桶出料口41。 

机架1上还设有8个三通阀2，三通阀2是三通气动球阀，被三通阀动力源21所驱动，这里三通阀动力源21是驱动气源，三通阀2的一个接口与料桶4的料桶出料口41以管道连通（如图1、2中虚线），一个接口与灌装口3以管道连通（如图2中虚线），一个接口与位于三通阀2下方的内设活塞51的中空活塞缸5连通，活塞51被活塞动力源驱动而可上下移动；所述活塞动力源为机架上安装的伺服电机6，伺服电机6是步进电机，伺服电机6的输出轴以联轴器61连接并驱动一个 滚珠丝杆62，滚珠丝杆62上啮合有滚珠丝杆螺母63，滚珠丝杆螺母63向侧方伸出的连接杆64的末端设有滑动轴承65，滑动轴承65套设在机架1上所设的导向杆11上，滑动轴承65上固设有与所述活塞51固连的活塞杆（图中活塞杆未画出，这样的结构是活塞杆套设在机架1上所设的导向杆11上，在其他实施例中，可以在连接杆64的末端固设与所述活塞51固连的活塞杆，活塞缸插设在机架1上所设的导向孔中）。 

在本实施例中，一共有8个灌装口3，对应设置了8个三通阀2，设有2个伺服电机6，对应设置2个滚珠丝杆62和滚珠丝杆螺母63，每个滚珠丝杆螺母63向四周伸出十字形的连接杆64，每个连接杆64的四个末端分别位于1个活塞51的下方并设有一个与活塞杆连接的滑动轴承65。 

这样，一个伺服电机6控制4个活塞51动作，进而控制4个灌装口3的灌装，节省了成本，提高了动作的统一性。 

灌装口3下方设有输送带7，输送带7被输送带电机71驱动。 

所述灌装口3的下方设有一个接盘8，接盘8设在一个横向设置的接盘气缸81的气缸杆上。 

上述三通阀动力源21、输送带电机、伺服电机6、接盘气缸81均与控制系统电连接并被控制系统控制。 

控制系统是中央处理器、单片机或控制电路板。