[实用新型]一种全自动数控螺母植入机的机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺母植入机，特别是涉及一种全自动数控螺母植入机的机头。 

背景技术

现有全自动数控螺母植入机的机头如图1所示，包括分别用于完成推料与压料的推料气缸和压料气缸。设置在全自动数控螺母植入机顶部的振动盘通过振动方式将螺母逐个依次送入预加热部件，所述预加热部件包括用于加热螺母的加热铜板13、用作预加热螺母通道的柔性加热管道15、设置在柔性加热管道15底端且嵌入加热铜板13用于放置已加热螺母的加热孔7，以及设置在加热铜板13上方用于隔离热传导的隔热板12与隔热柱11，螺母在柔性加热管道15内由自重力直接掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，后续步骤就是推料与压料。 

推料步骤的操作过程如下：在温度达到设定预热要求值260℃后，由推料气缸1向前推动与推料气缸活塞杆连接一体的带动支架2，再带动与带动支架2通过固定螺杆固定连接的运料滑块4，由运料滑块4将在加热孔7内的预加热后的螺母通过设置在加热管道15底端的加热孔7与压料通道8底端的螺母进入孔下方的运料托板6往前推入压料通道8底端的螺母进入孔，完成推料。 

压料步骤的操作过程如下：由压料气缸10向下推动与压料气缸活塞杆连接一体的压料针压入设置在压料针正下方的压料通道8，将先前被运料滑块4推入压料通道8底端的螺母进入孔的螺母往下压进设置在运料托板6下方正对着压料通道8底端的螺母进入孔的下料嘴16中，完成压料。 

推料气缸1与压料气缸10反复独立往返运行，共同将将无序投入到振动盘内的螺母掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，自动变换为有序排列的待植入螺母，再逐个依次送进下料嘴16中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置。 

由于设有推料气缸和压料气缸分别用于完成推料与压料，因此，机头结构较复杂，体积较大且制造成本较高。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种结构较简单、体积较小且制造成本较低的全自动数控螺母植入机的机头。 

本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决。 

这种全自动数控螺母植入机的机头，包括由固定块、送料滑动底座和用于将预加热后的螺母依次送至由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置的下料嘴组成的预加热部件、垂直嵌入所述固定块中且底端设有加热孔的用于接受由自重力直接掉入加热孔内的预加热后的螺母的进料通道、用于完成压料的压料气缸、与所述压料气缸活塞杆连接一体用于将掉入加热孔内的预加热后的螺母压进所述下料嘴正上方的压料针、以及设置在所述压料针正下方用于容纳向下垂直运行的压料针的压料通道，所述压料通道和所述进料通道平行设置，也垂直嵌入固定块中。 

这种全自动数控螺母植入机的机头的特点是： 

在所述压料针的下方设有送料滑块、安装在所述送料滑块底面的高温轴承，以及送料滑块底座，所述送料滑块的外侧连接有一端固定在弹簧支撑架上的高温复位弹簧，所述压料针正下方的压料通道和所述进料通道顺着所述送料滑块在所述送料滑块底座的水平滑动方向分别固定在所述送料滑块底座上，所述弹簧支撑架也固定在所述送料滑块底座上，所述送料滑块用于将所述进料通道滑动至所述压料针的正下方，所述高温轴承用于减轻送料滑块在送料滑块底座上滑动的摩擦力，所述送料滑块底座用于固定送料滑块、弹簧支撑架和正对着压料针正下方的下料嘴，所述高温复位弹簧用于提供所述送料滑块的复位作用力，在所述高温复位弹簧的作用下，所述送料滑块往后复位。 

还设有与所述压料气缸活塞杆连接一体用于传递向下的垂直压力的定位棒，所述定位棒与所述压料针平行固定设置，同步往返垂直运行将预加热后的螺母精准推压至设定位置，在所述定位棒下方还设有用于传递驱动所述送料滑块往前滑动动力的摆动杆，所述摆动杆的上端是固定端，通过定位板固定在所述固定块上，所述摆动杆的下端是自由摆动端，由所述定位棒驱动摆动，传递驱动所述送料滑块往前滑动的动力，所述摆动杆的中 上段设有用于减小所述定位棒与所述摆动杆之间的摩擦系数的定位轴承，所述定位轴承固定在所述摆动杆上。 

本实用新型的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。 

这种全自动数控螺母植入机的机头的推料操作过程如下：