[实用新型]一种故障自修复的电机容错驱动控制系统有效
| 申请号： | 201320422766.X | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN203434917U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吉敬华;王壮;赵文祥;朱纪洪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;H02H3/05 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 故障 修复 电机 容错 驱动 控制系统 | ||
1.一种故障自修复的电机容错驱动控制系统，包括故障检测模块（1-1），其特征是：故障检测模块（1-1）输入端连接独立H桥模块（2-1），故障检测模块（1-1）输出端连接故障处理模块（1-3）输入端，故障处理模块（1-3）输出端分别连接H桥驱动信号模块（1-2）和H桥切换驱动模块（3-2），H桥驱动信号（1-2）输出端连接H桥驱动模块（2-3），H桥驱动模块（2-3）输出端分别连接独立H桥模块（2-1）和备用独立H桥模块（2-2），H桥切换驱动模块（3-2）和备用独立H桥模块（2-2）的输出端分别连接H桥切换开关（3-1），独立H桥模块（2-1）的输出还连接电机三相绕组，备用独立H桥模块（2-2）的输出经H桥切换开关（3-1）后连接电机三相绕组。
2.根据权利要求1所述一种故障自修复的电机容错驱动控制系统，其特征是：独立H桥模块（2-1）中的单相独立H桥是由四个独立的IGBT组成的桥式电路，H桥切换开关（3-1）中的单相H桥切换开关是连接备用独立H桥模块（2-2）与电机一相绕组的开关, 所述单相H桥切换开关由两个独立的IGBT组成。
3.根据权利要求2所述一种故障自修复的电机容错驱动控制系统，其特征是：H桥切换开关（3-1）上端部分的一端连接备用独立H桥模块（2-2）一个桥臂的中间输出端，上端部分的另一端连接电机三相绕组的正端，H桥切换开关（3-1）下端部分的一端连接备用独立H桥模块（2-2）另一个桥臂的中间输出端，下端部分的另一端连接电机三相绕组的负端。
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