[实用新型]一种全自动X光检查机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检查机，具体地说是一种主要对电池性能进行检查的全自动X光检查机。

背景技术

一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。

常用的电池检测设备有X光检查机，利用X光穿过待测电池，将电池电芯影像成像在显示器。之后，利用人工判读的方式对该电池各性能参数进行判断，查看其是否符合相关要求。由于是采用人工进行判定，因此，由于工作人员自身技术能力的高低，常常会出现不一样的标准，导致次品率较高。而且此种人工操作方式的效率也不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，全自动生产，工作效率高的用于电池检测的全自动X光检查机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种全自动X光检查机，包括机架，所述机架内安装有X射线源，X射线源上方装设有电池抓取机构，X射线源上方设有固定在机架上的成像装置，机架一侧安装有与电池抓取机构连接的入料机构，机架上与安装入料机构对称的一侧装设有出料机构，该出料机构与电池抓取机构连接。

所述电池抓取机构包括上料测试机械手和滑轨，滑轨装置在底板上，底板上设有驱动气缸，上料测试机械手与驱动气缸装接，上料测试机械手的工作端装接有用于吸附电池的真空吸附装置。

所述真空吸附装置包括气缸和真空吸附杆，真空吸附杆与气缸装接，真空吸附杆上套装有固定板。

所述入料机构包括进料输送带、电机和对定位装置，进料输送带两端套装有滚轴，该滚轴与电机连接，定位装置装设在进料输送带侧边。

所述定位装置包括定位驱动气缸和定位板，定位板与定位驱动气缸传动连接。

所述进料输送带一侧还安装有感应器。

所述出料机构包括出料架体、出料输送带、下料机械手及下料驱动气缸，下料机械手装在固定于出料架体上的导轨上，下料机械手与下料驱动气缸装接，下料机械手上安装有真空吸附器，出料输送带一侧装设有定位器。

所述出料输送带一侧还安装有感应器。

所述出料架体上还装设有料盒。

所述机架上位于入料机构侧安装有显示器，机架内装置有计算机，显示器与计算机连接，计算机与成像装置通过总线连接。

本实用新型用于检测电池的性能，操作方便，开机后只需将电池放到进料输送带上即可完成电池的传送、性能检测等，并且在出来的时候能够将有问题的电池产品抓取放置在料盒中，使不合格的产品不会进入下一工序，工作效率高，便于大批量生产。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型局部分解状态结构示意图；

附图3为本实用新型的入料机构的立体结构示意图；

附图4为本实用新型的出料机构的部分结构示意图；

附图5为本实用新型的出料机构中的出料输送带的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型揭示了一种全自动X光检查机，用于检测各型号的电池的性能。

如附图1～5所示，一种全自动X光检查机，包括机架1，所述机架内安装有X射线源5，X射线源5上方装设有电池抓取机构，X射线源上方设有固定在机架上的成像装置8，机架1一侧安装有与电池抓取机构连接的入料机构，机架上与安装入料机构对称的一侧装设有出料机构，该出料机构与电池抓取机构连接。成像装置8通常设在X射线源5的正上方，使X射线源对待测电池产品发出射线后能够准确的进行成像。

电池抓取机构包括上料测试机械手11和滑轨14，滑轨14装置在底板13上，底板13上设有驱动气缸12，上料测试机械手11与驱动气缸12装接，上料测试机械手11的工作端装接有用于吸附电池的真空吸附装置。真空吸附装置包括气缸和真空吸附杆10，真空吸附杆10与气缸装接，真空吸附杆10上套装有固定板9，该固定板对真空吸附杆起到定位作用，使真空吸附杆不会发生晃动，确保吸附位置的准确。底板上可以设置链条来带动上料测试机械手移动。